朱棣下令将铁铉的耳鼻割下来烤，铁铉强忍剧痛，厉声回答朱棣

“好吃么？” 1402年10月的一天，朱棣下令将铁铉的耳鼻割下来烤，然后烧塞进铁铉嘴里问 话。“忠臣孝子之肉，怎么会不好吃呢！” 铁铉强忍剧痛，厉声回答朱棣。没想到铁铉还是不服，此举彻底惹恼了朱棣，最终铁铉在南京刑场被凌迟处决，年仅36岁。
铁铉遇害后，朱棣依旧不解恨，他继续下旨油炸铁铉的骨架尸身，但谁知却溅起一阵热油，将两旁的太监全部烫伤。而铁铉生前死忠建文帝朱允炆，拒绝臣服朱棣永乐新朝的行为，也直接牵连了他的家人，其中铁铉83岁的老父亲铁仲名和年过八旬的老母亲薛氏被流放海南，儿子铁福安被发配广西河池卫充军，两个女儿则被抓进教坊司，沦为官妓。
铁铉来自河南邓州，从小就熟读经典，十余岁时被当地官府保送到南京国子监就读，毕业后担任过都督府断事的职务，相当于今天的司法系统官员，负责断案和裁决。铁铉严格遵照《大明律》秉公执法，解决了一大批悬而未决的疑案，为此受到朱元璋召见和器重。朱元璋甚至亲自赐铁铉字号为“鼎石”，鼓励铁铉成为未来大明王朝的中流砥柱。

不过铁铉人生中的真正高光时刻不是发生在洪武年间，而是靖难之役期间。1400年6月，朱棣兵临济南城下，当年的铁铉则是山东布政使司参政，负责守城。朱棣当然知道铁铉是受先帝赏识的臣子，决定劝降铁铉，用箭往济南城里射了一封劝降信。而铁铉在读完信后，也用同样的方法给朱棣回信，但信中却是由太学生高贤宁起草的文章《周公辅成王论》，告诫朱棣要忠于职守，一心辅佐朱允炆，朝中没有所谓的奸臣，靖难大军师出无名。朱棣见劝降不成，下令强攻济南城。
如今济南城墙只剩下重建的内城北水门—汇波门和由残存东南角楼改建成的解放阁，但在铁铉守城的那个年代，济南城全长为近10公里，东门，南门和西门设有吊桥，一旦吊桥收起来，攻城方就无计可施，更何况济南城还有全国唯一的泉水护城河。为了抵抗朱棣，铁铉率部于大明湖南岸天心水面亭誓师，主动使用城防武器向燕军发起进攻，令朱棣在济南城外被围困长达三个月。朱棣为了避免陷入僵局，就设想掘开黄河大堤，引水灌城。
铁铉则将计就计，假意受不了水攻，下令守军后撤，并派人前往燕军军营诈降，提出济南军民愿打开城门以迎靖难王师，但条件只有一个，即朱棣退师十里，单骑入城。朱棣不知是计，大喜之余亲自赴约，只见朱棣抵达城下后，铁铉命人将事先准备好的千斤重铁闸砸向朱棣。朱棣这才反应过来，迅速离开，保住了性命。

朱棣脱险后使用火炮炮轰城墙，炸出多个缺口，济南失守危在旦夕。情急之下铁铉挂出了朱元璋画像和牌位，燕军将士只得停火跪拜。在姚广孝劝说下，朱棣决定绕开济南城，至此铁铉取得济南保卫战的胜利。
当捷报传至南京后，朱允炆下旨赏赐100两黄金劳军，并破格提拔铁铉为山东布政使兼兵部尚书。铁铉对于黄金分文不取，而是在大明湖设宴，犒劳守城有功的众将士们。
遗憾的是，济南保卫战的胜利无法阻止朱棣成为靖难之役的最后赢家，这就有了本文开头那一幕。不过到了朱棣晚年，再提到铁铉名字的时候，态度已转变为称赞铁铉的忠诚。于是铁铉的两个女儿也得以获释，在朱棣的安排下嫁给了读书人。明仁宗朱高炽即位后，铁铉儿子铁福安获得赦免，从广西回到内地，于河南偃师铁村定居。

铁福安虽然找不到父亲的尸骨，但他依旧把父亲生前衣冠送回邓州老家安葬，是为邓州白落乡阎营村铁铉墓。碍于铁铉本人没有获得平反，铁福安只得低调堆砌封土，没有立碑。
百年以后建文忠臣不再是明朝官方忌讳的内容，邓州官府第一次重修铁铉墓，在地方志里明确提到邓州城外有“兵部尚书铁公墓”。万历年间朝廷下令为建文忠臣修庙，供奉有代表性的七个人牌位，其中就包括铁铉，而今天的大明湖畔铁公祠也始建于明朝后期，只不过现存建筑是清朝乾隆年间遗物。

直到南明建立后，弘光帝朱由崧才彻底为铁铉平反，追赠他为太子太保，上谥号为“忠襄”。此外乾隆帝也很赞许铁铉的忠心，为他上谥号“忠定”，而清朝官方编纂的《明史》则为铁铉下了最后结论“燕师之南向也......其锋盖不可当，铁铉以书生竭力抗御于齐鲁之间，屡挫燕众，” 感叹如果是铁铉取代耿炳文和李景隆指挥建文军主力，“天下事固未可知矣”。
至于百姓心中，铁铉成为城隍爷的象征，其中西安化觉巷清真寺供奉有铁铉遗墨“一真”，1639年清军第一次入关攻打济南城时，时任山东巡抚御史宋学朱和历城知县韩承宣先是率领城内千余名乡兵及民众去拜谒铁公祠，祈求铁铉在天之灵保佑，然后殊死抵抗，守城九昼夜后殉国。后人为了纪念铁公忠义精神的继承者，将济南一处泉眼命名为双忠泉，与铁铉一起受到万世景仰。