无人机大气污染检测：废弃污染监测溯源

大气污染背景

工业文明和城市发展，在为人类创造巨大财富的同时，也把数十亿吨计的废气和废物排入大气之中，人类赖以生存的大气圈成了空中垃圾库和毒气库。空气污染状况影响着人们的健康，与人们的生活息息相关，增加人们患疾病的概率，甚至是威胁人类的生命。大气污染还会影响植物的光合作用，进而影响到整个生态系统的平衡，造成物种的消失。除此之外，大气污染还会造成全球的温室效应。

在我国，大气污染来源多样，汽车尾气、碳煤污染、餐饮以及农业等成为污染的主要来源。尤其是在经济发达地区，工业化程度高，空气污染物普遍超标，二氧化硫以及悬浮颗粒物较大。大气污染全面规划综合防治迫在眉睫。

大气污染监测面临的困难

1.企业巡查区域广、数量多

我国各地经济发展迅速，区域企业工厂分布广、数量多，在巡查过程中，工作量大。

2.污染企业夜间排放

有些污染企业为了规避环保部门的监查，选择在夜间偷偷生产排放，造成严重的大气环境污染。

3.大气监测站数据不全面

跟踪空气污染的大多数方法都依赖于固定的监测站。但这种监测方式是在环保重点区域设置监测站，数据的收集不够灵活准确。

4.大气环境应急事件获取信息不及时，人员安全得不到保障

危险气体泄漏事故发生时，需要对事故快速响应做出决策，而传统的监测方式在气体采集检测时，工作人员会处在危险中且无法快速准确获取气体泄漏信息。

无人机大气污染监测，能够有效应对传统大气污染监测面临的问题。利用自身飞行视角、灵活性、响应快速、成图精度高等优势，在大气污染监测方面得到广泛应用。

无人机可监测的气体污染

无人机气体检测，发现有害气体和空气污染，无人机空气监测传感器可以检测元素包括温度，湿度，PM2.5，PM10，O3，NO2，SO2，CO，VOCs，H2S，NH3，HCl，CxHy，H2等。

无人机气体监测综合方案产品构成

无人机+无人机气体监测传感器+高清红外变焦相机+大气环境监测平台+可视化数据分析软件

核心产品简介

1. 无人机载空气监测设备

便携式空气监测仪器，搭载到无人机上，可根据需求组合监测因子，PPB级别精度，实时获取精确的空气污染空间分布信息。为环保、巡检、应急等行业提供及时有效的决策支持，提升工作效率、降低安全风险与成本。

2.无人机大气污染环境监测平台

实现无人机的飞行任务管理、飞行实时监控和历史追溯，通过云计算和大数据技术结合，实现对无人机飞行综合管理，对飞行数据和环境污染的精准分析。

可以通过互联网网页端远程查看无人机飞行实况和实时环境监测的结果，包括视频直播、飞行轨迹、气体监测数据；同时可以对历史数据进行回溯和分析，包括飞行轨迹、视频、照片和监测数据。通过该平台可以实现团队管理、任务管理、航线规划、云端数据存储和大数据分析等功能，满足远程协作和对人员、无人机、无人相关设备指挥调度和数字化管理等需求。

无人机应用场景监测流程

1.废弃排放监测

无人机飞到探测区域----监测传感器检测空气/气体质量----数据传输到遥控器（地面站）-----数据传输到云端---将数据传输到指挥中心。

2.污染源排查

在目标区域进行低空巡检，快速获取工业园厂房上方、排烟气口、危险区域的污染物分布数据----高清镜头/热成像仪实时监控、拍照或录像、自动识别隐蔽生产作业活动与夜间活动----为目标地点及每一组污染与图像数据提供精确的经纬度坐标、高度与时间戳。

3.污染气体应急处理

接到警报信息----调度中心安排任务----无人机先行侦查----信息回传指挥中心监测气体事故现场。