大家经常看有关明朝的电视剧或书，是不是都觉得明朝时期的锦衣卫权力非常大呢？那你知道锦衣卫其实只是属于明朝一个权力机构下属机构里的一支吗？你知道明朝和锦衣卫平起平坐的机构又有多少支呢？且让老叶和各位好好聊一聊吧。
在明朝，锦衣卫最大的官职就是锦衣卫指挥使，锦衣卫指挥使的官阶为正三品。那锦衣卫指挥使的上司是谁呢？有的人说锦衣卫是直接归皇帝管理，这种说法其实是不正确的。
明朝锦衣卫的直管机构叫做都指挥司，这个都指挥司就是传说中三司会审的其中一司。都指挥司的掌权人都指挥使，官阶为正二品。而都指挥司的直管机构叫作五军都督府，五军都督府才是直属皇帝管理的。
其实五军都督府最开始并不是叫这个名字，而是叫做大都督府，是明朝军队的最高权力机关。洪武十三年，朱元璋觉得大都督府的权力太大了，便把大都督府改名为五军都督府，其目的是加强皇权对军权的控制。
五军都督府是由前军都督府、后军都督府、中军都督府、左军都督府和右军都督府这五府组成。每一个都督府设左、右两位都督，官阶为正一品；每位左、右都督下设一位都督同知，官阶为从一品；另还有都督佥事各一名，官阶为正二品。每一个都督府下属设都指挥司，具体分管如下：
前军都督府：京城为前卫、龙骧卫、豹韬卫；地方为湖广都司、福建都司、福建行都司、江西都司、广东都司、湖广行都司、兴都留守司、直隶九江卫。另外还兼管南京前军都督府。
后军都督府：京城为横海卫、鹰扬卫、兴武卫、江阴卫；地方为北平都司、北平行都司、山西都司、山西行都司、北平三护卫、山西三护卫。永乐后罢北平都司，改所领卫所为直隶卫所。并兼管南京后军都督府。
中军都督府：京城留守，主要掌中卫、神策卫、广洋卫、应天卫、和阳卫、牧马千户所。并兼管南京中军都督府。
左军都督府：京城为左卫、镇南卫、水军左卫、骁骑右卫、龙虎卫、英武卫沈阳左卫、沈阳右卫；地方为浙江都司、辽东都司和山东都司。并兼管南京左军都督府。
右军都督府：京城为虎贲右卫、留守右卫、水军右卫、武德卫、广武卫。地方为云南都司、贵州都司、四川都司、陕西都司、广西都司。并兼管南京右军都督府。
五军都督府主要负责整个明朝的领兵作战、掌管军籍和全军将领的推选，同时也会完成皇帝的特派任务。而且由于明朝时期特有的军户屯田制，所以五军都督府还掌管天下屯政。
在明朝初期，五军都督府的权力非常大。但到了明朝中期，六部之一兵部的崛起，五军都督府慢慢地就失去了调动军队的权力，只掌握了统领军队之权。五军都督府和兵部相互节制且互不统属。
在明朝后期，随着文官的权力越来越大，整个明朝的军事体制由五军都督府和兵部的互相节制变成了兵部的一家独大。军队的调派权和统领权由兵部掌管，而军户屯田的权力慢慢的交由户部来处理，就连最受皇帝倚重的特派任务，也由下面的锦衣卫抢走。
从此以后，五军都督府名存实亡，一直到明朝灭亡。
历任五军都督府都督名单（部分）：
朱文正：洪武时期的五军都督府大都督（那时还叫大都督府），朱元璋的侄子。
成国公朱能：永乐年间的左军都督府左都督。
西平侯沐晟：永乐年间的后军都督府左都督。
英国公张辅：洪熙年间的中军都督府左都督。
清平侯吴成：宣德年间的左军都督府左都督。
太平侯张軏：正统年间的前军都督府右都督，英国公张辅的弟弟。
忠国公石亨：景泰年间的左军都督府右都督。
保国公朱永：成化年间的后军都督府左都督。
英国公张懋：弘治年间的中军都督府左都督，洪熙年间英国公张辅的儿子。
平虏伯江彬：正德年间的左军都督府左都督。
忠诚伯陆炳：嘉靖年间的后军都督府左都督。
隆庆以后五军都督府基本上名存实亡，就不一一列举了。
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