紫霄宫坐落在武当山主峰天柱峰东北的展旗峰下。紫霄宫宋宣和年间（1119-1125年）创建，元代重建，名“紫霄元圣宫”。明永乐十一年（1412年）扩建，赐额“太玄紫霄宫”。明嘉靖三十一年（1552年）再次增修扩建，最盛时有殿宇、楼阁等860间，规模宏大，气势非凡，是武当山现存最完善的宫殿之一。现存的主要建筑有宫门、碑亭、崇台、大殿、父母殿等。
因紫霄宫周围山峦天然形成一把二龙戏珠的宝椅形状，故曾被明永乐皇帝封之为“紫霄福地”。刻有“紫霄福地”额匾的是福地殿，从这里进入的是龙虎殿，现在这里大门紧闭，只能从挂有“紫霄宫”匾额的中间山门进入。
紫霄宫山门前有金水渠环绕，上建金水桥，金水桥下所流之水引自西面小宝珠峰，得名于 “西方属金，金生丽水”的五行思想。“金生水，水长流，水生木，木长青”，聚气藏风，是天造地设的风水宝地，有紫霄宫香火越来越旺之意。
自东天门入龙虎殿、循碑亭、十方堂、紫霄殿至父母殿，层层殿堂依山叠砌。其余的殿堂楼阁鳞次栉比。两侧为东宫、西宫，自成院落，幽静雅致。再加上四周松柏挺秀，竹林茂密，相互掩映，使这片古建筑更显得高贵富丽。
经过龙虎殿，上第一个崇台，可以看见东西两边有两座保存完好的赑屃驮御碑亭，重檐歇山式、旋子彩绘。亭内巨大鳌碑，高达10米，用完整的巨石雕制而成，具有很高的艺术价值。
登上百级台阶便来到第二层崇台的十方堂，十方堂明朝称 “朝拜殿”。
殿内正中神龛上供奉元代铜铸镏金真武像，两侧分别供奉吕洞宾和张三丰像。
相传，在明朝时，只有皇帝遣大臣到武当山祭祀时，才能到紫霄大殿，而一般的香客信士只能在这个朝拜殿朝拜真武。
殿内有做工考究的屏风，上面画的是中国传统民间故事二十四孝图。
穿过朝拜殿，是一座宽敞的大院落，耸立在三层崇台上的紫霄殿大气磅礴、巍然屹立。殿前的平台十分宽阔，雕栏重绕、雄伟壮观。
宽大的石阶两边，两座亭亭玉立的两层楼阁分别是钟鼓楼。
殿前有日池，池中有五色鱼，五色鱼从幼年到老年经过黑、青、红、黄、白无色变化。
紫霄殿为重檐歇山顶式木结构建筑，紫霄殿面阔五间、重檐九脊。共有檐柱、金柱36根，排列有序。
紫霄殿的屋顶全部盖孔雀蓝琉璃瓦，正脊、垂脊等以黄、绿两色为主镂空雕花，装饰丰富，多彩华丽，脊饰有龙凤宝瓶、仙人、天马、海马、狮子等大小鸱吻共61个，这样的建筑作法，在明代代表着皇权的最高等级。
其额枋、斗拱、天花遍施彩绘，藻井浮雕有二龙戏珠，形态生动宛若真物。彩绘使得全殿显得光彩夺目、富丽堂皇。
紫霄殿前有一座约2米高的铁铸香炉，炉身为明永乐十四年（1416）所铸，炉顶为明正德十年（1515）铸造，炉上还刻有三个“卍”字。
大殿外有三块牌匾：“协赞中天”、“云外清都”和“始判六天”，这些都是道教对真武大帝和紫霄大殿的崇高赞誉。
大殿正中神龛中的神位排列着玉皇大帝像、真武帝君不同时代的神像，两边站立的是手持经卷的金童和手捧玉印的玉女。金童玉女本是玉帝的侍从，真武得道后被玉皇大帝封为亚帝，并将身边两位侍从派给真武大帝当了侍从。
两旁排列着的诸神像是八大天君，均为铜铸鎏金，形神兼备、神态各异，形象生动逼真，堪称我国铜铸艺术的宝库。
武当山大门票不包含紫霄宫门票，要另买进入紫霄宫的门票15元。
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