在《三国演义》中，当刘备攻占雒城以后，刘璋慌忙召集手下官员商议对策。益州太守董和建议派人去汉中向张鲁借兵。刘璋采纳了他的建议，命黄权为使者去汉中求救。马超主动请命前往，张鲁就给了他两万兵马，和马岱一起去救刘璋。
结果马超在葭萌关下和张飞战成平手，后来又被诸葛亮用离间计搞得进退不得，最后在李恢劝说下归降了刘备。而马岱和两万军马，自然也是跟着他一起走了。不过历史上马超可有些狼狈，归降刘备时根本没那么多人马。
马超早年确实也是一方诸侯，割据凉州，手下兵强马壮。不过后来他在和曹操的战争中失败，损失惨重。虽然马超纠集凉州的羌人、氐人一度东山再起，重新夺取了凉州部分地区，还杀死了曹操任命的凉州刺史韦康。但是不久马超就又被夏侯渊击败，只能逃到汉中，投奔张鲁。
此时马超手下还有几千人马，并在张鲁的支持下曾经兵进祁山，围攻祁山堡，可惜没有成功。不久夏侯渊命张郃带着五千军马前去救援，马超不敢迎战，主动撤走，连攻城器械都被张郃俘获。
超将氐羌数千逆郃。未战，超走，郃进军收超军器械。
从这段记述看，马超此时的部队战斗力不强，否则不至于在兵力相当的情况下，还是不敢和张郃正面交锋，而是选择了逃跑。
此后马超又几次在张鲁的支援下进攻凉州，可是都始终没能打开局面，都是铩羽而归。这样一来张鲁对马超的态度也不免冷淡下来，这么一来马超的处境就有些不妙了，让他很是忧郁烦闷。
更糟糕的是，张鲁的部将杨白等人觉得自己能力不如马超，担心他在张鲁手下站稳脚跟以后对自己不利，于是有意加害于他。
在这种情况下，马超无奈，只能再次选择逃亡。可是此时和曹操已经成为死敌的马超，能去的地方也不多，所以最后他决定从武都逃到氐中，然后辗转去了益州，投奔曹操另一个死对头刘备。
后数从鲁求兵，欲北取凉州，鲁遣往，无利。又鲁将杨白等欲害其能，超遂从武都逃入氐中，转奔往蜀。
因为事发突然，形势也比较危急，马超这次逃亡非常仓促，妻子董氏、儿子马秋和猛将庞德等人都没来得及带走，跟着他一起逃亡的，可能只有一个马岱。
马超此前已经两次灭门，深知妻儿落入人手是什么结果（事实上后来董氏、马秋的结局也比较悲催，一个被送人一个被杀），如果不是万不得已，肯定不会再次抛妻弃子。而庞德这样的猛将也是非常宝贵，此时马超已经没有多少本钱，有可能的话他也一定会带上。
超之入蜀，其庶妻董及子秋，留依张鲁。
由此可见马超入蜀时准备严重不足，原有的几千氐羌联军能带着一起去益州的，不会太多。
而在《典略》上也提到，当刘备得知马超要归降自己时，特意让马超不要急着来，偷偷给了他一些兵马，才让马超大张旗鼓来到成都。
使人止超，而潜以兵资之
刘备这么做，应该是想制造出马超是带着大队人马前来的假象，让刘璋误以为张鲁已经和刘备结盟，或者是刘备得到了强大外援，从而让对方失去抵抗之心。
应该说刘备这一手玩得很妙，马超大军到了成都以后，果然城中震动，军心动摇，刘璋不得不主动请降。
超将兵径到城下，城中震怖，璋即稽首
但是这也从侧面证明马超自己所带的人马数量应该不多，否则刘备完全没必要大费周章，偷偷接济他兵马了。
所以马超入蜀的时候，其实是非常狼狈的。不过毕竟他当年也是一方诸侯，刘备又有意北伐，马超在凉州的人望对他来说还很有用处，因此刘备还是给予马超高官厚禄。对马超来说，这个结局也算是不幸中的万幸了。
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