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焙烙火矢是日本战国时代所使用兵器。类似现在的手榴弹。焙烙状似陶壶，引爆后会延烧附近的木造结构，导致船只解体。可是这种武器燃烧威力受限于当时技术而偏低，所以最主要还是以杀伤敌兵为目的。
北宋《武经总要》对类似手榴弹状的炸弹称为“铁烙锥”。日本沿袭此称呼为“焙烙”。同时期戚继光曾用相同的武器对付倭寇，故被其海贼学去。
焙烙（ほうろく）则是一种日式的陶制煎药壶（也用来料理或煎茶），用来替代大明戚家军专门烧制的瓷蒺藜。在第一次木津川口之战，织田信长为了对付毛利水军的焙烙火矢，命九鬼嘉隆建造安宅船。后来发展成棒火矢，则是一种以大筒或大炮发射的火箭。焙烙玉是在陶罐型容器中填入火药，点燃导火线投掷向敌人的类手雷武器。一般陶具系上绳子，通过圆形摆动利用离心力投掷，杀伤敌兵，同时可以引燃周围的木质结构，类似于现代的燃烧弹。
战国时期的日本海战主要是在内海、近海的海战，更加特别化。对于船体上建造了很大的木质城墙的结构，向建筑间隙不断的投掷爆炸物加以引燃的战术比较有效。因此村上水军，乃美水军，児玉水军等濑户内海的水军广泛使用焙烙玉。
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