2021年度移动机器人（AGV/AMR）经典案例TOP50之汽车行业TOP10

本系列汇总结合中国移动机器人2021年度在不同行业已经落地的项目，并在某个行业具有代表性的案例，罗列50例供各位参考。该篇整理出汽车行业及烟草行业标杆案例，以飨读者。

文丨518智能装备在线 郝瑞

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汽车行业·2021

汽车业作为体量最庞大、智能化程度较高的制造行业之一，从需求总量来看，是移动机器人应用的重点领域。而移动机器人在汽车行业的典型应用主要在于发动机装配线，或者底盘和平台的对接。无论是从使用量还是应用成熟度，汽车行业无疑是移动机器人最强大的市场和最大的支持力量。从目前国内汽车制造厂商的数据来看，大多数汽车企业都采用了国产的移动机器人作为厂内生产物流的一个流通硬件，国产化率较高。

1、使用方：一汽解放J7整车智能工厂

提供方：新松

2021年12月14日，备受瞩目的一汽解放J7整车智能工厂落成投产仪式在长春市盛大举办。J7智能工厂聚焦国内整车制造痛点及攻关难题，采用国际领先的制造装备，融合解放先进工艺技术和精益生产思想，致力实现智能化、柔性化生产。新松公司在移动机器人领域拥有丰富的项目经验与雄厚的技术储备，这与一汽解放本轮技术升级的需求高度契合，双方携手开展项目合作，实现了移动机器人技术对重卡总装线各环节工艺的全流程覆盖。

2、使用方：极氪杭州湾智慧工厂
提供方：CSG华晓

极氪杭州湾智慧工厂是全球带宽最大的汽车生产制造工厂，CSG华晓运用牵引AGV打通整个生产车间的SPS输送物流，配合其他自动化柔性生产设备，大大提高了生产效率。该生产车间跨越了A级——E级型号汽车的生产组装，在数字化工厂建设及应用中具有标杆意义，11月3日，极氪杭州湾智慧工厂荣登央视新闻，向全国发出邀请，诚邀各个品牌及企业共同加入智慧数字化工厂的建设中来。

3、使用方：华北、华东、华中、华南、东北等区域的数十家家汽配企业

提供方：九曜智能

目前，汽车主机厂UPH＞60已成常态，高线速生产必然要求强力的物流体系保障，“不停线”是刚性要求，在安全、稳定前提下保证作业效率是无人驾驶在汽车行业规模化应用要解决的问题。九曜智能凭借对行业需求的深刻理解，在自研业务系统与调度系统的基础上，成功解决了“室内外穿行”、“叉车&牵引车协同作业”、“室外雨雪雾天气作业”、“自动脱挂钩”、“自适应对位”等一系列业务痛点，在实际业务中的高效运行引起了业内客户的极大关注。

12月22-23日，在长春举办的“全国汽车物流行业年会”上，九曜智能凭借技术创新实力，荣获荣获”汽车物流行业优秀技术装备供应商“奖。印证了其在汽车行业内的品牌影响力和客户认可程度。

4、使用方：商用车轮毂、制动盘、制动鼓研发制造汽配企业
提供方：劢微机器人

随着汽配行业规模和质量要求的不断提高，企业在注重生产物流自动化的同时，对于生产智能化的要求也在逐步提升。劢微机器人为国内某专业的商用车轮毂、制动盘、制动鼓研发制造汽配企业，全球知名的缸体、缸盖制造企业，提供了全天候全场景无人牵引车搬运解决方案，实现“室内至室外、产线至仓库”全场景覆盖，与其他的机械运载装置进行连接和组合，可满足大吨位货物牵引搬运需求。

项目背景

搬运物料：发动机缸体、缸盖、曲轴箱

使用场景：仓库与车间分离，搬运距离室内500米，户外1000米

搬运流程：仓库毛坯发料至车间，车间成品搬运入库

5、使用方：华南一汽车零配件厂商
提供方：未来机器人

日前，未来机器人完成了对华南一汽车零配件厂商巨头的无人仓储方案的项目施工。该厂商为中日合资企业，占地面积近13万平方米，员工人数超1500人，单层总库位超5000个。其主营业务包括了汽车车身冲压焊接零部件生产经营、汽车车身外覆盖件冲压模具设计与制造，汽车轮胎、汽车夹具、检具设计与制造等，有大量的搬运需求。

业务痛点分析

从企业精益化生产角度来说，企业生产活动中的存在许多浪费现象，总结下来有4点：多余搬运、多余等候、效率不稳定、安全隐患大

未来机器人从功能定位、流程优化、人员精简、装备升级四个方面给出解决方案：区域调整、路径规划、人机配比、技术升级

6、使用方：上海汽车制动系统(SABS)有限公司
提供方：海康机器人

上海汽车制动系统(SABS)有限公司，由上海汽车工业集团&德国大陆股份合资成立。SABS是最早引进国际先进技术生产制动钳、防抱死制动系统(ABS)、总泵助力器和后分泵产品的企业。为减轻物流人员工作压力，提高企业智能制造水平，SABS上海新工厂希望引入智能物流系统以实现产线物料的自动化搬运。

新工厂一期二期项目共计投入海康机器人叉取AMR43台，通过机器人控制系统RCS和智能仓储管理系统iWMS，与上层SAP和自动仓管理系统对接，实现全厂产线物流自动化搬运。

该项目中应用的叉取式产品F4-1000C专门针对极窄通道运行而设计，可自由穿梭于狭小空间，最大限度提高仓储空间利用率；配备高容量电池，确保长时间稳定运转，代替传统叉车作业；多重安全防护的设计，满足制造作业复杂的安全交互场景，实现高效稳定运行。

7、使用方：某重卡行业驾驶室内饰线项目
提供方：临工智科

临工智科为某重型汽车厂打造的全新智能工厂，其总装车间全部采用AGV作为装配和物流转运的载体，实现了工位作业空间的最大化。2条内饰线共采用106台AGV作为装配线，U型生产布局形式，成为了国内同行业的标杆。

该项目实现了作业模式、供电模式、客户异常流程和系统的创新，为客户进一步实现更高的装配自动化率，打下了基础，同时也为客户实现智慧工厂，装配设备全线信息采集提供了良好的设备接口。而项目中的AGV预留的外挂接口，也为客户实现sps生产创造了便利，使得客户成为同行业标杆企业。

8、使用方：日本汽车零部件企业
提供方：旷视

旷视在日本落地的首个智能仓库项目，是典型的制造业应用场景，覆盖原材料收货、存储、出库、产线装配全流程。

在智能化改造前，仓库全部流程均由人工完成，作业人员需要配合产线生产采用双班倒，运营成本高，并且人工操作的错误难以避免。

针对该仓库特点与改造需求，旷视设计了完整的智慧仓储解决方案：在旷视机器人网络操作系统——河图（HETU）的统一调度下，旷视物料搬运机器人（AGV）以及来自第三方的机械臂、磁条导航AGC（Automated Guided Cart）等自动化设备无缝对接，相互协作，完全替代人工，自动完成仓储及搬运作业，保障了仓库每天长达16小时的正常运转，极大地降低了物料拣选错误率与仓库运营成本。

9、使用方：某汽车焊装车间
提供方：佳顺智能

在汽车架构设计中，底盘结构是相对稳定的。同一架构的车身总成，前舱及地板总成的结构不会发生质的变化，为了吸引客户，车身的主要变化是上装部分；目前国内车企工厂在车身焊装的自动化程度已经很高，激光焊、点焊、弧焊、螺柱焊、涂胶、铆接等工序都很容易实现机器自动化化，主线也实现了自动化物流运输；在开展车身焊装智能制造规划时需要结合企业的实际情况，确定车身焊装智能化的重点发展方向，机械化、自动化、信息化、智能化是一个不断演进的过程，智能化必须建立在扎实的基础上。

佳顺智能14年专注AGV领域，作为专业的智慧物流综合解决方案服务企业，在汽车智慧焊装车间有大量应用实践，焊装车间智慧物流升级重点在以下系统的升级规划。规划建立焊装的智能制造管理系统；规划建立焊装车身零件智能化物流系统。

10、使用方：江淮蔚来
提供方：井源机电

江淮蔚来工厂主要用于生产蔚来品牌的高端新能源乘用车，为实现同一平台蔚来ES8、ES6和EC6等不同车型汽车的混线生产，蔚来与井源机电达成合作，引进的AGV主要用于前桥、后桥、电池总成与车身的合装。

作为新造车势力的头部企业——蔚来，从2018年5月27日首台ES8量产车下线，到2021年4月7日，蔚来仅用1,046天完成了高端智能电动汽车从1到100,000台的跨越，和用户、合作伙伴一起创造了行业新速度。年产10万辆高端新能源乘用车建设项目先后引入井源机电AGV运用于焊装车间、总装车间。