唐朝开元19年，唐玄宗设立武庙，其中姜子牙为主祭，以留侯张良为配享，并包含张良在内的历代名将十人分坐左右，后来这些人也被称为“武庙十哲”，而春秋齐国大司马田穰苴（ráng jū，即司马穰苴）就位列其中。
宋朝时期，太祖赵匡胤因白起、吴起私德有亏而将其踢出武庙，但司马穰苴仍在“十哲”之内。相比较现在闻名天下的孙子、韩信、霍去病等名将，司马穰苴就显得默默无闻，那他在历史上到底有什么样的成就，可以在名将辈出的中华历史中位列前茅呢？
田穰苴，是春秋末期齐国人，田完后裔，是继姜尚之后的著名军事家，曾因军功被封为“大司马”，所以后世又称其为司马穰苴。
后来，司马迁《史记》将其单独列传，称其为“文能附众，武能威敌”，而其他史书对其的生平事迹记载并不多，所以知之者甚少。《史记》主要描写了他临危受命，收拢军心，致使晋燕联军不战而退，成功收复所有失地的故事。
齐景公17年，晋国出兵攻打齐国东阿和甄城，燕国同时出兵攻打齐国黄河南岸，面对两面夹击的窘境，齐国军队节节败退。忧思重重的齐景公接受晏婴的举荐，召司马穰苴并考验其军事能力，随后司马穰苴便任命为将军，负责领兵抵抗燕、晋两国联军。
司马穰苴人望浅薄，军中又毫无资历，但心中早有计量的他向齐景公进言，希望能派遣德高望重的大臣作为监军，景公欣然答应，于是派自己的心腹庄贾为监军。
庄贾此人是当时齐景公的宠臣，位高权重，根本没有把初出茅庐的司马穰苴当回事。两人约定次日午时左右在军中会面，司马穰苴早先到达军营，并放置好沙漏，等待庄贾的到来，可庄贾根本就没把司马穰苴放在眼里，在家办起了临别宴，与亲友畅饮，直至天黑才到达军营。
事实上庄贾此举正合司马穰苴心意，他顺势严厉指责庄贾：将受命之日则忘其家，临军约束则忘其亲，援枹鼓之急则忘其身，今敌国深侵，邦内骚动，士卒暴露於境，君寝不安席，食不甘味，百姓之命皆悬於君，何谓相送乎！于是将庄贾斩首，同时齐景公派来赦免的使者因为私闯军营，扬马疾驰，也一并被司马穰苴按照军法处置——将使者的仆从，车驾的马匹斩首以及车子的左半边砍掉以示斩首使者。
这种做法效果立竿见影，士兵们看到司马穰苴连君王身边的宠臣都敢杀，真正做到了铁面无私，军令如山，无不敢效死力。与此同时，晋军和燕军听闻司马穰苴治军有方，都被其所震慑，导致军心涣散，司马穰苴趁势收复失地，大败晋燕联军。《史记》对此事件进行了详细描述，后来“孙武杀吴王宠姬”实际上就是“司马穰苴杀宠臣立威”的翻版。
《司马法》是司马穰苴在兵家史上的杰作，也是他对中国军事思想发展作出的最大贡献，其中内容在《六韬》与《孙子兵法》之间起到了承上启下的作用，司马迁赞其为“宏廓深远，虽三代征伐，未能竟其义，如其文也”。
《司马法》一共155篇，现存仅五篇，分别为仁本、天子之义、定爵、严位、用众。书中所言“国虽大，好战必亡，国虽安，忘战必危”一直被奉为圣典，时刻提醒着历代帝王，不能盲目扩张，不可轻启战事，但也不能贪图安逸，忘记备战。
同时，《司马法》又将自己的军事思想建立在辩证的基础上，既强调备战的重要性，又突出慎战的必要性，也十分注重天时地利人和，将战争分为正义的和非正义的，不提倡过多掠夺。
不仅如此，《司马法》还非常在意军规军纪和赏罚制度，在行军作战方面，讲究作战的合理性，不能盲目，一句“息则怠，不息亦弊，息久亦反其慑”，道出兵家精髓。
《司马法》虽与《孙子兵法》有本质上的区别，但是不可否认二者是有着继承关系。《孙子兵法》的很多思想，深深地受着《司马法》的影响。
《司马法》认为“将在军，军令有所不受”，《孙子兵法》则说“将在军，君命有所不受”，都强调“慎战”的重要意义，都提倡战前必须要有充分的准备才可开启战事。不同于《孙子兵法》侧重用兵之法，《司马法》更注重探究治军之道，具有很浓厚的贵族色彩，这也跟春秋时期作战讲究礼法，作战方式比较固化的大背景有关，如宋襄公泓水惨败就典型的春秋时期的作战思维。
由于司马穰苴距离现代比较久远，所以史书对其着墨并不多，但是其著作《司马法》作为现存最早的军事思想著作，对后世的军事发展有着极其重要的作用，也在中国军史上占据着重要的地位，北宋时期被列为《武经七书》之一，是将校必读之书。
“太上有立德，其次立功，其次有立言，虽久不废，此之谓不朽”，这是中国古代评价一个人是否能青史留名的标准，司马穰苴作为对中国古代军事思想杰出贡献的先导，于情于理都能得到历代统治者的推崇，所以他被列入名将最高殿堂的“武庙十哲”之一也在情理之中。
参考资料：《史记》《新唐书》《司马法》等
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