如何制造一个属于自己的四轴飞行器

要制造一个属于自己的四轴飞行器，你首先需要准备：
·足够的软妹币
·足够的精力
·足够的时间
·一定的电路基础（高中物理就够用）
首先明确，你要做的是一个不仅能够上天，还要能够执行航拍等各种任务的空中平台，而不仅仅是一个飞行玩具（如果是，请上淘宝买几百元的小飞机）；它可以偷拍女寝、空投各种奇怪的东西、第一视角飞行、执行航测任务（当然这些功能要等到你完成飞行器之后开发）

四轴飞行器的基本相关知识：
四轴，顾名思义就是有四根轴的飞行器，它可以垂直起降，但与直升机又大不相同，是这几年来迅速兴起的一种飞行器
本教程制作的是轴距550mm的1kg级别四轴飞行器，可以满足航拍（平民级别）等一系列需求，载重余量较大，扩展性也高。
组成部分：
无刷电机*4
无刷电调*4
飞控板*1
电池
遥控器
四轴机架
名词解释：
无刷电机：
指航模用的三相交流无刷电机，低端品牌有新西达，好一点的有朗宇等；
在这里我们选择2212级别 kv850-1050之间的无刷电机
（想知道具体是什么样的电机？TB一下 “2212 kv1000”）
很多人会问为什么不用直流电机？
第一马力不够；第二自重太大；第三寿命太短；第四转速太高；第五效率低下；第六实践证明直流电机不适合做四轴动力。
不要和我说空心杯，那是玩具四轴用的。
无刷电调：
即输出三相交变电流的电子调速器因为我们用电池供电，输出的是直流，需要经电子调速器（简称电调）转换成三相交流电。同时电子调速器可以接受遥控信号从而调整电机转速。
这里我们选用20A ~30A 的电调，同样也有低端电调比如新西达，建议入门的话采用好盈20A电调。（想了解更多有关电调？TB一下 “无刷电调 20A”）

无刷电机*4
无刷电调*4
飞控板*1
电池
遥控器
四轴机架
无刷电机和电调7楼讲过了
飞控板：即飞行控制板，是飞行器的灵魂！！
飞控板的基本功能就是协调四个电机的转速，比如要悬停，它就不停修正各个电机转速达到悬停，此时你不需要手动修正就可以问问地悬停了（我们称为自稳模式）；要前进，则四轴后方的电机转速增加，四轴被“顶”向前；后退，左移，右移同理；要旋转，则通过调整对角两个电机转速实现，这个以后再说。
一般飞控板除了自稳之外，还各自支持不同功能，如航拍云台控制、led夜航灯、gps模块等。
入门可以选择玉兔飞控、mmc10(FF)飞控等，价格便宜，也相对容易调试。友情提醒：千万不要贪便宜去买KK飞控，你会后悔死的；也不要买MWC！！
图为玉兔飞控

接下来讲讲电池。
我们用锂聚合物电池，而且是大容量锂聚合物，而且是20倍放电电池，而且是三片电芯串联，也就是3.7*3=11.1V电压！
哪里去买到这样的电池，还要自己串联？
淘宝已经给你准备好了。。。。直接搜“2200mah 11.1V 20C”吧，这就是我们需要的电池了
这个型号的电池，放电能力可达到44A（也就是2.2A*20C=44A），而我们四轴的悬停功率大概在100多瓦，足够了
为什么用2200mah 11.1V 20C 锂聚合物电池？
1.锂电池是能普及使用的比能量密度最大的电池
2.放电能力大
3.充放次数多，保养得好的话可以用个几百次
放电池图

它不像镍氢电池有很好的耐充性，随便加个稍微大一点的电压就能撒手不管。
锂电池充电需要使用专门的平衡充，新手入门，可以使用“301平衡充”。
何谓平衡充？不告诉你。。。。自行百度。。

说到电池，就不得不说说充电器
锂聚合物电池是个傲娇的东西

遥控器

呵呵
遥控距离：可能是新人最关心的东西，一般都会在400米以上，但是等你发现你的四轴飞了超过100米远后，你就看不清它的姿态了！所以盲目追求遥控距离是不可取的！更何况飞的越远，炸机的风险越大！
遥控器可能是新人们觉得最烧钱的部分（本来关于钱的问题想在后面一起讲的，想想看遥控器这块还是单独拎出来吧）
高端的遥控器可以卖到两万，低端的遥控器也要200起步，但是——————这笔钱是值的！有了遥控器，你可以玩遍飞机、车、船。也就是说你买的是一个通用遥控器，而不仅仅是和四轴配套使用的！
新手，米少的可以买天地飞6A 2.4G或者华科尔devo7，再好一点的就买天地飞6 二代或者天地飞7或者devo10.想一步到位的，请TB搜索“18MZ”开个玩笑

飞四轴，一台专业的航模遥控器是必须的
买遥控器有几点要注意的：
通道数（也就是你能控制的信号个数）：必须在4通道或以上，要我说至少得六通道
频率：选择2.4G的（也就是天线短的那种），2.4G是主流，稳定性好，也很成熟，当然你也可以选72（或者其它30—80之间的数字）MHZ的，不过你将会碰到很多麻烦。。。。
美国手/日本手：大多数遥控器都会有美国手（左手控制油门）和日本手（右手控制油门）之分，飞四轴，我们选择美国手，符合一般人的控制方式。如果你选择日本手。。。。祝你成功

四轴机架：

顾名思义也就是飞行器的载体，可以DIY机架，也可以淘宝上买成品机架。
机架上有安装无刷电机的位置，有安装飞控板和电池的位置，一般都会有降落脚架。
材料么，有塑料（高强度的，图中的风火轮机架就是塑料机臂），铝合金（强度高），碳纤维（强度高，轻，贵）
新人建议先买一个几十元便宜的成品机架练习用，再根据需要DIY或者买更高端的机架。

好了，假设我们现在手头已经有4个参数相同的无刷电机，4个参数相同的无刷电调，一块飞控板，一套机架，一块电池，一套遥控器，我们可以开始做四轴了吗？
当然！。。。。。不能
大件东西我们都买齐了，不过小螺丝小配件这些也不能少：
1.螺旋桨（窝巢！没螺旋桨你飞个球）

“1045 正反桨”2套 别买那种几块钱一对的，可以买“仿Apc 1045 正反桨”
正反桨是神马？为什么要用正反桨？
正反桨就是呈镜面对称的一对螺旋桨。如果我们使用四个一模一样的螺旋桨，那么，四个电机的转向相同，电机产生的旋转力矩就会朝着同一个方向，四轴就开始疯狂自旋。为了抵消旋转力矩，直升机采用了尾桨抵消的方法，即向反方向吹气，不让你旋转；而四轴则采用了正反桨设计，也就是说两个电机顺时针转，两个逆时针转，这样就抵消了自旋。由于顺时针转的电机搭配正桨，逆时针转的电机搭配反桨，所以四个电机还是会向下吹气！
2.接收机-飞控连接使用的公对公信号线

这个连接线需要至少五条，多备几条最好。有些机架套装里面会有，有些飞控里面会有，买之前询问一下就好了，没有的话就要单独买
3.电量报警器（俗称BB响）

新手必备，防止锂电池过放而损伤电池用
4. 3.5mm香蕉头和T插

5。分线板

就是一块可以承受大电流的电路板，用来连接电源和四个电调
6.电烙铁 螺丝刀什么的我就不说啦 必备工具
必须要用的就是这些了，不过后来肯定还要买一些其它配件满足需求啦

好了 我来总结一下 关于费用的问题
分为低端级 和 入门级 两档

需要说明的是，调的好，低端级照样爽飞，入门级也有可能飞不上天。四轴这东西，一般得靠技术。
先说说低端配置
新西达2212 kv1000 或者 朗宇A2212 kv980 四个 50*4=200元
新西达30A 无刷电调 四个 35*4=170元
mmc10（FF）飞控板一块 200元
入门机架一套 100元
天地飞6A 2.4G 带控电和模拟 300元
2200mah 20C 11.1V电池一块 70元
301平衡充一个 30元
仿APC正反桨 4对 10*4=40元（多买几对，新手容易坏桨）
总计1110元
入门配置
朗宇X2212 kv980 或银燕2213 kv 930无刷电机四个 90*4=360
好盈天行者 20A无刷电调四个 45*4=180
玉兔二代飞控带gps一套 700
200元左右的机架一套 200
天地飞7或者devo10遥控器一套 600
dupu 2600mah 20C 11.1V 电池两块 110*2=220
301平衡充一个 30
仿apc桨 1045 四对 10*4=40
总计两千多一点

想要低成本玩四轴，则要开源+节流
开源：
每个月省下个两三百生活费，四个月就可以买一套入门配置！楼主高三的时候每个月生活费一千，不乱花钱，扣除吃饭的四五百，其它乱七八糟的一两百，每月可以省下400！
另外也可以去找些工作做，兼职什么的一天一百，半个月四轴就有了！（撸主才没有暑假做家教赚了五千呢）
节流：
挑选价格比较便宜的店家是肯定的，但是还有更牛的方式——淘二手
多关注我爱模型和模型中国论坛的相应版块，会有不少人出二手的四轴材料，比如上次就有人500元出低端配置整套！至于质量基本不用担心。第一玩航模的人素质都比较高，不会骗你；第二车子到手打汽车，何况天上飞的东西，很多时候你买到的二手其实是很新的，和你自己买新的然后用一次后的状况没什么差别。

现在所有的材料都有了，我们开始组装！
等一下！
在动手之前，你需要了解，四轴飞行器是十分危险的！
且不说高空坠落砸人（1公斤的东西掉下来砸人的效果YY吧），更多的事故发生在地面调试时！
我们使用的无刷电机，每一个的功率可以达到150瓦甚至更多！而普通吊扇的功率才70瓦！转速则有一万多转！一不小心，你会被打的皮开肉绽！这不是危言耸听！
另外锂电池也有一定的危险性！尤其是充电时，千万不要插上电就撒手不管了，也就是充电时间不能太久！另外不要贪便宜选择低质量的锂电池！
so如何保护自己？
在正式飞行之前，不要给电机装螺旋桨！这样随你怎么失控都不会有高速旋转的桨打到你了！
在调试的时候，一定要小心，小心再小心！
锂聚合物电池要妥善保管，具体请问度娘。
选择在人少（最好没人），地点开阔的地方试飞，要是试飞时砸到人。。。。。
切忌心急！没调好就开始飞万万要不得！

接下来可以开工了！
第一步，你可以先把机架组装完成，再一点点往机架上装组件
1.有的飞控板分为X模式和+模式，建议直接选X模式
差别：给四轴定义的前进方向不同

不同点就是：X模式动力充沛一些，+模式容易辨认前进方向
2.电路的连接：

组装需要的零件，机架和电机都会给你配好的，基本不需要另外再买了
飞控板线路连接，买飞控的时候会有说明，按说明来就可以了
组装时注意，飞控板前进方向右手边的电机及对角的电机是逆时针转的，其余两个是顺时针转的，再各自搭配能使风向下吹的螺旋桨。如果要使电机转向反向，调换电机的三根线中的任意两根即可。
就是这个意思：

上一张组装完成图

等你的四轴组装完成后，已经具有了升空的潜质了！接下来你要做的，就是按照你买的飞控说明书，和你的遥控器，调试你的四轴！
据说mmc10（FF）可以不调试就开飞！
玉兔的话可能相对麻烦一点，但是功能也多，无向CF自动返航什么的都有。可以去找一下泡泡的教学视频，简单易懂。
调试的部分，每种飞控，每种 遥控器操作不一样，按照说明书进行就可以了。
调试到什么程度呢？至少可以平稳悬停在离地面2米的高度吧

等你的四轴组装完成后，已经具有了升空的潜质了！接下来你要做的，就是按照你买的飞控说明书，和你的遥控器，调试你的四轴！
据说mmc10（FF）可以不调试就开飞！
玉兔的话可能相对麻烦一点，但是功能也多，无向CF自动返航什么的都有。可以去找一下泡泡的教学视频，简单易懂。
调试的部分，每种飞控，每种 遥控器操作不一样，按照说明书进行就可以了。
调试到什么程度呢？至少可以平稳悬停在离地面2米的高度吧

等你的飞行基本功扎实之后，就可以玩玩新花样了，在这里提供几个思路：
航拍和第一视角飞行fpv就不说了。
·挂横幅。这个已经挺普遍了，挂的时候注意要离开飞机一点距离，避免导流。还有空投降落伞也是，这两个可以论坛上搜一下，不难做，难在你能不能用到位。投射装置可以参考我签名档里室友的天才发明.
·夜光降落伞。TB买或者DIY降落伞，配重用纽扣电池加一个led，led朝上照，这个降落下来的是美丽的发光降落伞。
·激光。用在夜航上。去三五电子买一个5V280ma的激光模组，调焦好后装飞机上，晚上看的话就是一条看不到头的耀眼的红线，这下绝对不会飞丢了。接一个满天心分光罩效果超赞。激光还有一个作用就是可以点火，下面会用到。注意不要照到人眼。必瞎。
·大功率LED。TB买1W的大功率led，选骚一点的颜色，串联或者用电阻降压装在机子上，同样不怕飞丢。想更引围观的话就买个10W的led，可以直接用3S供电，飞的时候必须戴墨镜防护！！
·电磁火包。这个去科创看，有制作教程，40块钱买照相机闪光灯模块+400V大电容+线圈，螺丝当子弹，做一个小型的够用，好的话能打穿可乐罐。暴力慎玩！！
土豆火包。简单粗暴。同样去科创看，做个小的玩玩够了，做大了本人不负责任！
·空中喷泉。买几十根5毛一根的电子火柴（用拉烟点火器点火），烟花店里买几块钱一个的喷泉烟花，火柴和引线绑在一起，载上去空中燃放，配合机身自旋，勾妹子无压力。
·发射鞭炮。用BB炮就很好，这个论坛上也有不少，难在弹仓制作。点火可以用前面说过的激光反复点。
·喇叭，TB买块语音芯片（style的两块钱一块，米多的可以定制芯片！）。；两块钱买个大功率的喇叭，上电，用一个通道给予一个高电平来触发声音播放。这个用来表白或则吓唬人都不错。。。
·空头烟雾弹。买那种带引线的5毛两个的玩具烟雾弹，当做降落伞的配重。用电子火柴引燃烟雾弹，导线绑在飞机上（做一点防护措施），导线烧完之后就降落伞就降下来，同时还冒着烟雾。

盗用下泡泡大师的调试教学视频 基本囊括各种飞控
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=728378

再次提醒大家注意安全！
楼主昨晚搞碳纤大四轴，gps没装时打到定点悬停模式导致失控，削到我手上，缝了五针！
再次提醒大家注意安全！模型不是玩具，一定要小心小心再小心！

开始之前，首先强调安全！一公斤的重物从二三十米的高度砸下来足够把人砸废！一万转的螺旋桨削肉也是妥妥的！调试时务必不要加螺旋桨，或者把桨拧松！任何情况下不要在人群头顶飞行！
其次强调玩飞行器必须具备的素质！不要去军事基地、ZF大楼、机场等敏感地方飞行！被请喝茶是小事，背上刑事责任，甚至导致全国禁模型也是可能的！轻小型无人机，ZF目前的态度是睁一眼闭一眼，别逼的大家无路可走！另外，远离人群，远离高压线！前段时间就有人被航模撞死的报道！别说四轴没那么大伤害，遇到电磁死区，强干扰，或者是硬软件有问题，从三十米高度掉下来，砸人头上那是一样的！
好了，开始正话。四轴飞行器高速发展，现在每年都有大量人从TB购买配件DIY，有初中生，也有七十多岁的老人。国内厂家也很积极，经常退出新的产品迎合广大DIYers的需求。
例如飞控，开源项目APM在过去一年火了起来，功能强大，完全可以当无人机使，调试过程也不比商业飞控困难，有一定基础或者想挑战一下的可以试试。APM的升级版PIXHAWK也已经释出，适合开发人员使用。
电机，除了经典廉价的XXD以外，也可以选择银燕、飓风、朗宇同级别2212~2216，kv880~1100的电机，都是十分具备性价比的。
螺旋桨，这个基本没什么更新，ATG、乾丰1038/1045/1047都是比较有性价比的选择，经济允许，或者载重量大的就上APC牌，质量可靠很多。不推荐使用炭纤维桨，通常都十分不平衡，效率低，伤人却十分干脆。
电调，除了好盈电调之外，可以选择蜘蛛电调，不过注意这个是opto，也就是没有带bec功能（电调信号线三根中的红线实际上没有输出电压），需要另买一个ubec，或者5V降压模块给飞控5V供电。
机架，没什么需要更新的，一开始就用便宜机架练练手好了。
还有遥控器。之前我推荐天地飞，但是鉴于本人的天8一年坏了三次电位器，之前买了华科尔的Devo10却发现质量没过关，所以现在不怎么相信国货。当然，入门的话还是可以考虑的，如果要带贵重设备，还是考虑futaba或者jr吧。另外一个比较实惠的选择就是dx5e，dx6e，质量不错，功能也够。动手能力强的可以选择富斯9通，改装frysky射频套装，刷er9x控。教程可以百度，这里就不展开了。
扯几句调试的。一般飞控都会有类似说明书一样的东西，按照说明书装好飞机，确保螺旋桨法相和电机、电调接线顺序正确，再通电调试（电调一定不要接反）。一般飞控都会有默认参数，不是特殊机架，默认参数是比较适合飞行的。对于飞行体验不满意，比如总是摇晃，或者大动作不稳，就可以在飞控中调试感度（也就是灵敏度）了。

MMC10和FF飞控一系列教学

以下为搬砖+整理的：
入了个FF飞控,据说是MMC10的前身,花了几天琢磨才完成接线,工作正常.个人感觉自稳系统工作还行,舵面比较柔和适合新手练习.后来最近有几个模友问我MMC10的接线,不知道是否还有模友有同样的问题,所以把遇到的问题做个总结,只涉及飞行器连接,不涉及云台连接.如果不对的请老模友指正.
FF/MMC10的飞控淘宝一搜一大堆,但是还是贴出来给大家确认一下.
第一个是老款的FF飞控
第二个是MMC10飞控
两个飞控的最大区别就是FF输出端只有6个接口,板子上有两个大大的电容(据说改进版的也没有了);MMC10有8个接口.
好了,我用FF的飞控说,两者基本没有区别.如果有的话,我会单独说出来的.

第一步,我们来看看如何连接遥控器接收机和飞控板
FF上三轴坐标Y指向飞行前方,MMC10箭头指向前方.两块飞控板的输入端在上面图片左侧和右侧为输出端.
FF输入端标有CH有8组三针接口,标有1-8;输出端标有PWM,有6组三针接口.
MMC10输入端由下至上标有1AIL;2ELE至7PT,最上方标有BAUX,输出端由下至上标有1-8的数字.
每组接线由三针组成,+-代表接线中电源的极性,还有一个类似圆周率符号的是信号线,对应的接线是信号线为黄或白,+极为红色,-极为棕色或黑色.
遥控器接收机接线针脚是一样的.
将接收机的标有CH1至CH5的针脚用三芯电缆与飞控板标有1-5的针脚相连,注意不要把针脚接反了.信号对信号,+对+,-对-
需要注意的这样的线,由一根一分三的线和两根标准三芯线组成,一分三的如上图左侧一头是三针的插口,另一端是三个一针的插口.这样的话,把三针的一段接到接收机CH2-4的信号针,另一头分别对应插到飞控板的2-4的信号针.然后将一根三芯线将接收机CH1与飞控1/1AIL连接,另外一根将接收机CH5与飞控CH5相连.完成以后,飞控与遥控器就算完成了.我自己的F330,有点乱.

第二步就是连接电调与输出端.
首先,我们确定飞行器的前端的定义.飞控安装在飞行器上,飞控箭头指向前端,就是FF的Y轴箭头,MMC10的箭头指向红色力臂,两只红色螺旋桨的一端.以后我说的前端都是指这样的状态.
左上的为1号电机,右下为2号电机(唯一的一个黑桨了),右上为3号电机,左下为4号电机.
FF对应的接线为1-4号电调为PWM端的第3-6口;MMC对应为1-4号电机对应输出端1-4口.

第三步。带电测试。
接电前务必牢记一下几点，关乎安全，不要掉以轻心
所有测试前，一定要先打开遥控发射器并确认电压正常（如电压低可能会造成不可预料的失控），然后才能向飞行器接入动力电池；
1.在电机工作正常之前一定不要安装螺旋桨，否则可能带来难以预料的削伤或者打坏其他物品；
2.电机完成调试接入螺旋桨后，所有测试尽量将飞行器举过头顶。如果不行，最好能带个防护眼镜；
3.接入螺旋桨后，所有近身测试以电机能够转动为最大油门，切记不可过分加大油门；
4.接入螺旋桨后中途需要调试或调试完成后，一定要断开动力电池，避免意外启动电机。
5.首先关闭飞行器电源再关闭遥控发射机。
当你熟读并牢记这段文字后，我们开始下一步
在电调接入飞控前，请单独校准行程。
具体方法是将单个电调与电机以及动力电连接，插入接收器第三个通道（CH3/THR），这是电调会出现滴~滴~的声音。然后用遥控器不能自动回中的那个操纵杆由下至上动一下，上下要到顶。然后电调出现类似“哆~来~咪~”的声音并安静后，推动油门电机工作正常。电调校准完成。
然后将电机1.2.3.4与电调连接，电调按照1-2-3-4的顺序与飞控输出端3-4-5-6（FF飞控）或者1-2-3-4（MMC10）针脚连接。
如果没有沉金板（分电板、分线板）分线，那么四个电调要用一转四的线与动力电连接，要确保接入牢固、可靠。安装时注意电调的输出端要朝向机尾方向（原因不明，说明书这样说的）
接入完毕后，将飞控板和接收机只保留第三通道（CH3/THR）相连，打开遥控器，接入动力电池推油门，这时电机应该都可以转动。如果不行，请检查电机与电调连接，直至能转动。
个人经验这个步骤对于新手很重要。如果此时电机工作正常，那么后面至起飞前所有的异常均为接线问题，可以不用考虑电机、电调是否错误。
完成这些后，将接收机的其余通道按照第二步中说的，按照接收机1-5接入飞控1-5.顺便给大家说一下这五个通道的用途和对应的摇杆（本人日本手，以日本手为准）
CH1-AIL/副翼通道，用于控制多旋翼的左右漂移或固定翼的副翼完成机身的倾斜/滚动动作，对应摇杆为右手的水平摇杆；
CH2-ELE/俯仰通道，用于控制多旋翼的前后漂移（前进后退）或固定翼水平尾翼完成升降动作，对应摇杆为左手的上下摇杆；
CH3-THR/油门通道，用于控制多旋翼的升降或固定翼的飞行速度快慢，对应摇杆是右手上下摇杆，十字盘中唯一一个不自动回中的摇杆；
CH4-RUB/方向通道，用于控制多旋翼水平状态的旋转或固定翼的垂直尾翼实现机头左右转向动作，对应摇杆为左手的水平摇杆；
CH5-AUX或GEAR/校验或起落架通道，从第四通道开始，其他的基本为自定义通道，飞控板上这个是校准遥控器用的校准通道，固定翼一般一用来实现收放起落架。是一个拨动开关一般在遥控器的面板左上，标有GEAR字样。
好了，接线完成后，首先检查遥控器并回答下面几个问题：
1.飞行模式是否在固定翼模式下，如果不是，请调成固定翼模式。多旋翼不需要混控，直机模式会摔机的；
2.关闭和取消所有混控关联并将舵量都恢复到100%，行程回复100%；
3.第一至第五通道处于正向NOR位置，如果是反向REV位置的，请调回。将第五通道处于OFF位置；
4.如果不明白的，请将遥控器复位或自行请教身边的老飞手。
全部检查完成后，开启遥控发射器，飞控接入电池。一下讲解以FF飞控板裸板为主，无定高、定位接入。MMC10供参考，灯的颜色不一样，FF的绿灯好像是MMC10的红灯。校准和解锁手法相同。
接通电源后，电调自检，主板蓝色灯常亮，红的闪烁几下后熄灭，电调和主板自检完成。
打开第五通道，这时飞控绿灯长亮（MMC10红灯长亮）将左十字盘逆时针缓慢转动几圈，右十字盘顺时针缓慢转动几圈，最后将油门通道停在最高点，关闭第五通道。如果正确的话，绿灯熄灭，自检完成。
如果不能通过自检，请重复遥控器的检查以及连接线的检查；
将左十字盘摇杆移至左上位置，右十字盘摇杆移至右上位置，飞控进行水平校准（俗称上八字）。校验时绿灯亮，完成后绿灯熄灭（FF约1-3秒，MMC10据说接近1分钟）；
将左十字盘摇杆移至左下位置，右十字盘摇杆移至右下未回，飞控进行输入解锁（俗称下八字）。绿灯一闪，熄灭后油门可以开始控制电机。这个时候需要特别注意，有的调速器油门第三通道需要反向，FF飞控第1.2.3通道反向均不影响校准，但是MMC10过不了自检，那么这个时候飞行器可能对应的是最高转速，一定要注意这个问题。

第四步，带桨调试。
在安装螺旋桨之前，再次确认：
1.电机电调以及飞行器组装牢固、可靠；
2.遥控发射机以及动力电池电压充足，接线无松动并已经固定在飞行器上；
3.有一个相对宽敞的空间，螺旋桨在转动的时候不会对自己和周围的东西产生可能的碰撞；
4.自己精神状态良好，注意力没有分散现象，并且对可能出现的情况能及时处理；
5.已经做好眼部的伤害预防工作。
当你熟读牢记并确认自己能做到以上几点时，开始安装螺旋桨。
按照左上/右下为反桨（有R标识），右上左下为正桨（无R标识）的位置来安装，安装完成后，从上往下看，能看到螺旋桨的型号以及正反表示，R的标识在螺旋桨的型号后方，一般正桨没有标识，反桨用R来标识。例如我的在桨是8045的，那么在桨靠近根部标有“8045R”（反桨）和“8045”，螺旋桨一定要安装牢固；
按照前面说的解锁电机，然后用手抓住底板，有起落架的话放在地上，用几本厚书或重物压在起落架上至少要1公斤以上。
推油门让电机开始旋转。开始带桨带电检查：
1.首先检查升力是否正确。如果是拿在手里，感觉是否平衡，有没有感觉向一侧偏；如果是压住的，直接用手在螺旋桨的上方检查。风的方向是否都是向下吹的？如果不是，在确认螺旋桨安装正确的情况下，通过更换电调与电机三根接线中的任意两根来处理。一般来说，只要接线正确，电机和螺旋桨安装没有错误，那么，这个东西拿在手里是很平衡的，那边向下偏了，就说明那边的风向上吹，升力反向了；
2.平衡了以后，抓住下板，轻轻晃动，可以感觉得到有自动修正的感觉，就可以准备试飞了；

第五步.试飞
找一个空旷且平整的场地，最好不要带起落架先，起落架在起飞过中有一定的迟滞和阻碍现象。一个理想的试飞场地应该至少包括下列几个要素：
空旷，至少4米以下的空域内没有树木、灌木、晾衣绳之类阻拦物；
肉眼范围内没有手机的信号加强塔，如果有，请放弃。可能存在未知的干扰；
至少20*20米内没有车辆停放，没有易碎的贵重物品；
尽可能少的围观群众，特别是小孩。
最好无风，飞行器的抗风能力普遍不强，航向容易受风的影响。
起飞前再次完成下列检查：
1.遥控发射器是否电量充沛，动力电池电量充沛；
2.机体以及螺旋桨稳定可靠，螺旋桨无裂纹，电机螺丝无松动脱落，
3.电线没有非正常缠绕，接头牢固可靠，
4.没有围观群众，特别是不能有14岁或以下无成人带领的小孩。如果有，尽量和他们保持10米以上距离，如果做不到，请放弃试飞；
5.自己精力充沛，注意力集中，没有服用安定类药品。
按照开遥控器-接入动力电-校准遥控器-校准水平-电机解锁的顺序启动飞行器，启动完毕后首先轻推油门，螺旋桨开始旋转后保持，检查叶片是否平衡，是否由异响。
确认无异常后，缓慢推动油门，大约三分之一到一半左右，飞行器离地。这里注意一点，就是离地要果断，自稳在完全离地后效果比有脚架贴地是好得多。
升空后，如果自旋且不受控制，说明螺旋桨安装错误，一般是正反桨安装反了所致。调换桨的安装即可解决
关于起落架，这个东西增大了飞行器与地面的接触面，不安装的时候飞行器是可以在地面上和车一样滑动的，如果带了他，没有升空就意味着翻，所以新手不建议带；

关于起飞，个人觉得只要在起飞过程中不翻，这个飞控在空中是可以迅速修正姿态的，反而是起飞过程中如果修正过大了，彻底升空以后要反打回来，反而不好飞了。建议修正起飞的舵量不要超过15%；
关于方向。在空中，要抛弃一个概念，这个玩意没有绝对的前后左右，只要记得力臂+桨的颜色和遥控器手柄的对应方向可以了，刻意的在乎前后左右感觉反而容易错，
例如我前面贴出来的我的四轴，对应是这样的
力臂对应的是左手上下杆，也就是第二通道（CH2/ELE）红色力臂，飞控Y箭头指向，传统意义的前方，左手上下杆，摇杆向上时飞行器向红色力臂方向移动，摇杆向下是飞行器向白色力臂方向移动；
螺旋桨对应的是右手水平杆，也就是第一通道（CH1/AIL）向左移动摇杆飞行器向红色螺旋桨方向漂移，向右移动摇杆飞行器向黑色螺旋桨方向漂移；
然后出了油门就还有一个第四通道了，他是控制飞行器水平回旋用的，这是的飞行器就像旋转餐桌上的转盘，是水平回旋移动的。
螺旋桨被我飞的差不多了，原来应该是左红右黑的，现在右边只有右下是黑色的了，大家将就一下吧，希望能看懂。
关于飞行高度。个人认为适应期不要超过2M。按照第一阶段地面跑动，第二阶段20-50厘米，第三阶段50-150厘米的高度来。
这是因为这个阶段人和飞行器还处于同步阶段，方向系统和条件反射还在建立，难免会出错。这个高度如果觉得不行了，直接丢油门都可以，不容易摔机和造成不良后果。也是个循序渐进的过程。
最后说一下上位机软件。这个上位机软件感觉很简单，主要是用来做检测参数用的。自己看说明书就可以了。需要注意的是，连接上位机要用遥控器将飞控板解锁以后再和烧录器连接，否则无法读出数据。连线的话就是用5针的排线按照顺序对应连接就好了，上面标注的英文也许是在开发的时候按照单片机定义印制的，我这个真不懂。在这里向上面问我这个问题的朋友说不好意思了。
个人在使用过程中，真心觉得这个主要是用来观察遥控器偏移量参数和修改电压报警（FF默认为3S/10.8V开始报警，系统内显示10800）用的。
分享一个飞行器离地后自旋不受控制但是接线以及螺旋桨安装正常无误，最后有一个上位机排除故障的案例给大家，希望能给大家一点启示。
模友的一个飞行器上天后自旋，接线什么都是正常的。最后用上位机的电机检测选项检查出有一组电机的启动不正常，在到达30%左右才开始旋转。判断为该电机磨损或其他故障，更换该电机后故障消失。得出的结论是，如果自旋排除了接线和螺旋桨安装的话，可以用上位机看看电机是否同步。
最后，希望这些文字能给大家在安装过程中一定的提示，少走弯路。可能有些模友觉得我的安全提示太多了，但是我希望模友特别是新模友一定要注意安全。模型不是玩具，特别是大尺寸的模型，如果失控就是凶器。
如果电机启动不一致，应该是电调行程或者是电机/电调问题。在上位机里一组一组的电机单独测试，看看是不是行程有偏差。如果没有且不影响飞行，可以暂时不理会。原来我的左上电机也有点迟滞，然后动力电亏电时会单独停转，飞行时没什么大碍，后来换了一个新的电机好了。
这个据说只能上高度传感器，但是我问过搞单片机的朋友，他说理论上可以接GPS，但是要重新写程序，太复杂了。
新手用来练手还是很好的，对得起这个价格。系统默认关闭3D飞行，舵量很柔和的。缺点是FF只支持四轴X（默认）和四轴+方式，六轴要与开发商联系刷机。
云台功能没有试过。

其余的是自己的F330四轴，配置清单如下：
机架：F330*1；
电机：XXD 2212KV1000*4（用过泰世蝎子2208KV1050*4，后因朋友失误导致一个损坏，考虑1050KV值比较特别，整组更换）；
电调：泰世X330拆机10A无刷电调*4；
螺旋桨：8045；
电池：自制3S标称2000Mah电池；
飞控：FF飞控 黑色电路板；
遥控器：乐迪2.4G H6EAP/六通道遥控器。
整机起飞总量约为700克，留空时间约8分钟左右，最大起飞重量1600克，留空5分钟左右。
降落后电压为10.6V。
========================以下为自己整理=======================
场地选择：
1．有一个相对宽敞的空间，螺旋桨在转动的时候不会对自己和周围的东西产生可能的碰撞
2. 没有围观群众，特别是不能有14岁或以下无成人带领的小孩。如果有，尽量和他们保持10米以上距离，如果做不到，请放弃试飞；
3. 空旷，至少4米以下的空域内没有树木、灌木、晾衣绳之类阻拦物；
4.肉眼范围内没有手机的信号加强塔，如果有，请放弃。可能存在未知的干扰；
5.至少20*20米内没有车辆停放，没有易碎的贵重物品；
6.尽可能少的围观群众，特别是小孩。
7.最好无风，飞行器的抗风能力普遍不强，航向容易受风的影响。
8.温度最好在20℃左右（金糕君是这样说的：冬天不能玩，等四月份开春气温20度以上再说吧。因为飞控晶振不耐冷。虽然理论问题不大，但是我的确因为这个遇到过问题。）
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