苏联坦克很早就遇到了德军装备的“铁拳”反坦克火箭筒，事实证明，虽然早期型“铁拳”的射程有限，但也比让步兵拿着反坦克手榴弹要强，极大地提高了反坦克步兵的存活率。苏军自然也意识到了“铁拳”的好处，缴获之后大量使用，不仅用于攻击坦克，还用于攻击战场上的一切目标，在国会大厦争夺战争，双方都大量使用“铁拳”，密集的人群被“铁拳”打出一条条血胡同，
然而，让人难以理解的是，苏军竟然没有在战时仿制“铁拳”，这或许与苏联在空心装药技术上的缺陷有关，这使得战时苏军步兵只能凭借反坦克手榴弹和反坦克步枪，去血拼那些装甲越来越厚的德国坦克。直到二战结束后的1949年，RPG-2火箭筒才开始研发，并迅速扩散到其他国家。
确切地说，RPG-2并不是火箭筒，因为其发射的反坦克榴弹上并没有安装火箭发动机，RPG-2实际上是一门发射超口径破甲弹的肩扛式无后坐力炮，但人们还是习惯将所有的RPG都称为火箭筒，包括现在几乎在全球各地都能见到的RPG-7火箭筒。
RPG-7大概是该家族中最著名的型号了，尽管其早已在俄军中退役，但全球仍有多个国家在生产这种武器，自用或出口，更别说装备有RPG-7的各路武装力量了。早期的RPG-7只配有破甲弹，对付步兵等软目标的效果并不好，而随着装甲技术的进步，RPG-7也已经落后。但即便在今天，RPG-7虽然已经无法对付新型主战坦克，甚至无法对付那些升级了装甲的老式坦克，却依然能够对付战场上的众多目标，包括装甲车、掩体、人员甚至飞机，当然，能否击中飞机就得靠运气了。
理论上，RPG-7火箭筒的有效射程是300米，但实际上，即便是熟练射手，也会尽量在100米内发射，即便如此，其命中率也谈不上多高。现在，大多数RPG-7火箭筒依然在发射破甲弹，专用的人员杀伤榴弹很少配备，这不得不说是一大遗憾，不过，对大多数用户们来说，有就不错了，实在是没法挑挑拣拣。
值得注意的是，既然RPG-7火箭筒实际上是一门超轻型无后坐力炮，这就意味着其无法自密切空间中使用，即便在野外使用的话，也要注意发射角度，否则，猛烈地尾焰反射会烧伤射手，更别说那些站在射手背后的倒霉蛋了。不过，战场上的战士们是有着无穷智慧的，如果可以的话，穿着消防队员们的防火服，就能在密闭空间发射，当然，发射完后必须迅速脱掉，笨重的防火服会影响逃跑速度。
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