“里士满”号是英国海军23型护卫舰的主力舰之一，1993年4月6日由已故海军元帅希尔·诺顿（The Lord Hill-Norton）勋爵的妻子希尔·诺顿夫人作为嘉宾参加下水仪式，是英国天鹅猎手造船厂建造的最后一艘军舰，1994年11月从泰恩河上的船厂码头启航。
“里士满”号护卫舰是以里士满公爵的爵位来命名的一艘舰艇。里士满公爵（Duke of Richmond）是英格兰的爵位，里士满公爵在英国历史上曾经4次设立，分别在都铎和斯图亚特王朝时期，目前的爵位在1675年设立，查尔斯·戈登·伦诺克斯（Charles Gordon-Lennox）在2017年获封为第11代里士满公爵。
1675年英国国王查理二世为私生子查尔斯·伦诺克斯（Charles Lennox）设立了公爵爵位。查尔斯·伦诺克斯是国王布列顿女贵族路易丝·德·佩南科·德·凯鲁埃勒（Louise de Penancoët de Kérouaille）的私生子，一个月后他又被封为伦诺克斯公爵。1876年，里士满公爵和伦诺克斯公爵又被封为英格兰的戈登公爵，这意味着该公爵一个人拥有3个英国的公爵爵位，外加法国的奥比尼-苏尔-奈尔公爵（Duchy of Aubigny-sur-Nère），公爵爵位比英国任何其他人都要多。
“里士满”号护卫舰排水量4900吨，长133米，宽16.1米，吃水7.3米，装备4台1650千瓦MTU 12V4000 M53柴油发电机，2台GEC电机输出功率2980kW，2部劳斯莱斯Spey SM1C功率23190千瓦，最大速度52公里/小时，在28公里/小时的速度下的航程14000公里。全舰编制185人，最多可容纳205人。
“里士满”号护卫舰装备有UAF-1 ESM希纳特电子战系统，182型拖曳式鱼雷诱饵，水面舰艇鱼雷防御，1套32单元GWS 35垂直发射系统（VLS）防空导弹，搭载32枚“海洋感受器”导弹（射程1～25+km），反舰导弹为2部四叉鱼叉发射器（搭载8枚导弹），反潜鱼雷为2部324毫米双尾雷鱼雷发射管，舰上还装备有1门BAE 4.5英寸Mk 8舰炮，2门30毫米DS30M Mk2炮或2门30毫米DS30B炮，2门小型火炮，4挺通用机枪。
“里士满”号护卫舰可搭载1架西陆“野猫”HMA2直升机，挂载2枚反潜鱼雷，或搭载1架西陆Merlin HM2直升机，挂载4枚反潜鱼雷，舰上的航空设施包括飞行甲板和封闭式机库。
2001年，“里士满”号护卫舰加入了北约地中海多国海军常备部队，2002年曾在加勒比海执行任务，对该地区英联邦国家执行强制性的“升旗”任务。2002年6月，“里士满”号护卫舰的“猞猁”直升机在弗吉尼亚海岸坠毁，两名士官丧生。2003年，“里士满”号部署到波斯湾与查塔姆号、马尔堡号和安扎克号参加了阿富汗战争，主要为英国皇家海军陆战队对法乌半岛的两栖攻击提供海军炮火支援（NGS），这是自1982年马岛战争以来英国海军陆战队实现的第一次两栖攻击作战。
此后，“里士满”号多次在大西洋海域执行任务，2005年进行了升级改装，舰载传感器和武器系统进行了44项重大升级，成为当时英军能力最强的23型护卫舰之一。升级完成之后，“里士满”号又多次在中东和亚太地区部署，与北约盟国海军进行多次反海盗作战，多次参与亚太地位的演习。2017年，“里士满”号又进行了一次升级，成为第一艘安装MTU M53B柴油发电机和PGMU推进系统的23型护卫舰，用“海洋感受器”导弹取代了1970年代的海狼系统。
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