《无尽的拉格朗日》中，人类曾用一座座星门，建立起遍布三分之一银河系的巨大交通网络——拉格朗日网络。随时间推移，即便拉格朗日网络的繁荣因为战争而倒退，却又随着更多开拓者的加入重新繁荣。星门，除了战略上的重要意义之外，也体现着人类勇于探索银河的决心。
繁荣时期的拉格朗日网络
曲率引擎技术的发明，使宇宙航行的距离限制得以突破太阳系，人们进入星际大航海时代。即便如此，曲率航行的速度仍然制约着人类走向更远星系的步伐，直到某次曲率实验——人们在意外中发现了神秘的空间共振点，成功建造星门，超远距跨星系航行得以实现。
人类历史上的第一对星门是L001太阳-比邻星星门。从工程团起航到星门建成，这对跨越4光年的巨型工程总共耗费了一百二十年的时间，成为了历史上第一个超过百年的太空工程。在这对星门的启动仪式上，它们被地球圈政府首席称为“迈向系外太空的跨时代之门”，由此引发了比邻星开发热潮，甚至促成了“太阳-比邻星”经济圈的形成。
曾经的星门
拉格朗日网络的逐渐繁荣，带来了人类向太阳系外其他星系的移民热潮，掘金浪潮时期由此开始。期间，神圣群星帝国与太阳-比邻星联盟先后成立，庞大的拉格朗日网络逐渐成型。
曾经的太空电梯
然而，冲突、矛盾、不满和战火伴随着拉格朗日网络的繁荣而来，持续几百年的星际战争就此爆发。
一场场为了争夺星门控制权而发起的战争，最终毁灭了无数星门，神圣群星帝国与太阳-比邻星联盟最终分崩离析。即便现在，开拓者们在星系探索的过程中仍能发现战争遗留的星门遗骸。
星门废墟
战后，无数新兴势力先后崛起。此时，玩家们作为开拓者登场，以修建星门为初始目标，逐步复兴拉格朗日网络。星门——这一标志性的太空人造工程，曾见证过宇宙探索的黄金时代，也曾经受过席卷星系的大型战争的洗礼，在《无尽的拉格朗日》世界中静待着开拓者们前来，共同见证和书写人类历史的新篇章。
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