那么腿部不自主运动就会影响睡眠，许多的患者在午夜清醒时，会表现出感觉异常，症状明显时，腿部强有力的运动。屈膝、伸展，两侧交替出现，不出现感觉异常，只是腿部运动者比较罕见，其反射的程度也有很大的差别
患者往往要数次下床，那么采取各种方法来缓解痛苦的感受，比方说按摩、挤压、捶打，并不停的走动，那么症状和体征分离，安静状态下表现严重，活动后反而减轻，多发生在夜间睡眠的时候，以成年发病多见。
不安腿综合征的患者通常表现为晚上睡觉的时候，或者处于安静状态下出现双侧的下肢十分不舒服的症状。比如患者会出现强烈的双侧下肢想要活动以及下地行走等情况。
当患者返回休息的时候往往症状再次出现加重，因此严重影响到了患者的睡眠。患者会出现入睡的困难，即使睡着了以后还会出现反复的清醒。不安腿综合征通常累及患者的腿部，但是也有少部分的患者会出现双侧上肢不舒服的感觉。
不安腿综合征严格来讲是一个神经系统方面的问题，病因确实不太明确，但是有发现可能跟缺铁，甚至于糖尿病、风湿病有关系，也有很多孕妇因为胎儿也需要营养，可能营养相对来讲有点跟不上，也可能还是因为铁的供应不上导致这样一些症状，所以它的病因是很难说得清楚的。它的表现主要是安静的时候或者睡眠的时候出现腿的深部不舒服的感觉，说不清道不明的一种感觉，很难受，而且是越到深夜越明显，影响他的入睡，腿左摆右摆总是摆不好，总是影响他的感觉，然后他就不能入睡，有的时候要起来活动一下才能够缓解症状，才能够帮助他入睡。但是可能快要睡着的时候又开始了，所以这个病还是很痛苦的，同时不容易被发现，容易误诊，以为就是普通的失眠。
部分中老年人在入睡前常感到腿部出现一种难以言状的不适感，而影响入睡。这些不适感常被描述为酸胀感、烧灼感、蚁走感、紧箍感等，必须通过捶打、活动双腿或下床走动才能缓解症状，其中许多病人常为此反复就诊，即使使用多种镇静催眠药物仍然不能改善症状。这种类型的失眠可能也是因为不安腿综合征。
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