西晋的高密国并不是司马炎年间所分封的藩国，而是在晋惠帝司马衷元康六年（公元296年），分城阳、东莞二郡所设置的。
高密文献王——司马泰。司马泰字子舒，司马懿四弟曹魏东武城侯司马馗次子，东海孝献王司马越的父亲。事实上司马泰最初的爵位是陇西王，食邑三千二百户，但他实际并未到过封国。
司马泰在曹魏时期，就受封阳亭侯，并先后担任阳翟县令、扶风太守等职。西晋建立受封陇西王后，司马泰先后出任游击将军、兖州刺史、鹰扬将军、使持节、都督宁益二州诸军事、安西将军，兼任益州刺史、安北将军、安西将军、都督关中军事。太康初年，更是入朝担任散骑常侍、前军将军，兼任邺城门校尉。但随后司马泰因病辞官，事实上这已不是司马泰第一次以身体为由辞职或拒绝赴任。但在太康四年（公元283年），司马泰又复出了，担任尚书左仆射、之后又出任镇西将军，兼任护西戎校尉、假节，并代替扶风王司马骏都督关中诸军事，结果没多久又因病回到洛阳。
司马衷继位后，司马泰担任司空，随后又兼任太子太保。元康元年（公元291年），诛杀杨骏后，司马泰兼管杨骏的军营。同年司马玮被收捕时，司马泰一度准备发兵救司马玮，但在祭酒丁绥劝谏下，最终没有出兵营救。司马玮被诛杀后，司马泰担任总领尚书事务，并升任太尉。到了元康六年（公元291年），司马泰又被任命为尚书令。随后改封为高密王，食邑一万户。元康九年（公元299年）六月，司马泰去世 ，谥号文献，朝廷追赠他为太傅。
高密孝王——司马略，字元简，司马泰第三子，司马越之弟。司马泰去世后，司马略继承高密王的爵位。并先后担任散骑黄门侍郎、散骑常侍、秘书监，安南将军、持节、都督沔南诸军事，升任安北将军、都督青州诸军事等职。期间惤县县令刘根在东莱起兵，自称惤公，并出兵攻打在临淄的司马略，司马略抵御不住，只能逃奔到聊城固守，最后靠着王浚才平定了这场叛乱。
到了永嘉二年（公元308年），司马略镇守襄阳。又发生了王逌、郝洛聚众谋反，司马略费了不少精力才击败了他们，王逌最终投降。司马略也在不久后进位开府，加任散骑常侍。永嘉三年（公元309年）三月，司马略去世，谥号孝王，朝廷追赠他为侍中、太尉。
下落不明的高密王——司马据。司马略死后，他的儿子司马据继承王位。期间发生了永嘉之乱，司马据的下落也未知。
东晋的高密王——司马纮。此君已在彭城王篇中介绍过了，这里不再详细介绍。
高密恭王——司马俊，字道度，司马纮次子，在司马纮去做彭城王后，司马俊出嗣司马略，继承高密王爵位，最终官至散骑常侍。太和六年（公元371年）去世，谥号为恭。
高密敬王——司马纯之。司马俊死后，其子司马纯之继承爵位高密王。之后先后担任临川国内史，司农、少府卿，太宰右长史等职。义熙八年（公元412年）八月去世，谥号敬王。
末代高密王——司马恢之，司马纯之的儿子，继承爵位后，曾以给事中兼太尉，修谒洛阳园陵。刘裕代晋建宋后，晋朝高密国也就成为了历史。
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