邱福是凤阳人，出身行伍，比朱棣大十七岁，在北平燕王府任职，因为多年战功被封为燕山中护卫千户。
建文元年（公元1399年），朱棣起兵靖难，邱福与朱能、张玉先夺取北平九门。
在真定之战中，邱福带兵冲入子城，子城指内城及近城的瓮城。
在白沟河之战，邱福率精锐猛闯战阵，在后来的夹河、沧州、灵璧等战役中，邱福都是前锋，冲在前面。
建文四年（公元1402年），盛庸统兵扼守淮河，数千艘战舰遮蔽河岸，邱福与朱能率领数百精锐，悄悄西行二十里，到达上游，发动突然袭击，击败盛庸，夺取其战舰，随后燕军顺利渡江，邱福被提升为中军都督同知。
丘福朴实骁勇，虽然谋略方面比不上张玉，但是他敢拼敢冲，与朱能不相上下，每次获胜，诸将争相献上战利品，只有丘福最后呈献。
朱棣常常感叹说：“丘将军功，我自知之。”（《明史·丘福传》）
朱棣即位后，论功封爵，丘福排在首位，被封为淇国公，中军都督府左都督，岁禄二千五百石，每次商议朝政，丘福都位列群臣之首。
汉王朱高煦多次领兵立下战功，备受朱棣宠爱，丘福作为武将，曾数次与朱高煦曾经并肩作战，与朱高煦情谊匪浅，数次劝说朱棣册立朱高煦为皇太子。
朱棣犹豫很久，于永乐二年（公元1424年）册立长子朱高炽为太子，封丘福为太子太师。
永乐六年，朱棣下令给丘福增加一千石食禄。不久，朱棣让丘福与蹇义、金忠等人一起辅导皇长孙朱瞻基。朱瞻基是朱高炽的嫡长子，朱棣的嫡长孙，备受朱棣宠爱，于永乐九年十一月被册封为皇太孙。
永乐七年（公元1429年）七月，丘福统兵出塞，八月在胪朐河战败，被俘遇害。
这年七月初三，本雅失里处死朱棣派去的使臣郭骥，孛儿只斤·本雅失里是北元君主爱猷识理达腊的孙子，爱猷识理达腊是元朝最后一位皇帝元顺帝孛儿只斤·妥懽帖睦尔的嫡长子。
朱棣闻讯勃然大怒，决定发兵征讨，任命丘福为征虏大将军，担任总兵官，武城侯王聪为左副将军，同安侯火真为右副将军，靖安侯王忠为左参将，安平侯李远为右参将，率领十一万精锐骑兵北征。
当时朱棣担心丘福轻敌，大军出发前，朱棣特地嘱咐丘福：“兵事须慎重。自开平以北，即不见寇。宜时时如对敌，相机进止，不可执一。一举未捷，俟再举。”（《明史·丘福传》）
意思是：战事必须慎重，从开平往北，即使不见敌军踪迹，也应时时防备，不能掉以轻心，应灵活机动，瞅准时机再发兵，不能急于进攻，一次交战没有获胜，便等待时机下次进攻。
出发后，朱棣又接连下诏，嘱咐丘福，“谓军中有言敌易取者，慎勿信之。”（《明史·丘福传》）
意思是：对于那些敌军容易被击败的说法，千万别轻信。
丘福率领一千余人出塞，先到胪朐河南，遇上巡逻骑兵，将其击败，于是渡河，俘获一位尚书，丘福停下来与他喝酒，问道：本雅失里在哪儿？
尚书回答：“闻大兵来，惶恐北走，去此可三十里。”（《明史·丘福传》）
意思是：听闻大军将至，本雅失里慌忙向北逃走了，距离这里大约三十里。
丘福听后十分高兴地说：“当疾驰擒之。”（《明史·丘福传》）
意思是：应当纵马疾驰，将其生擒。
诸将请求等各路兵马集合到一起后，探清虚实再进军。丘福没有听从，他让尚书当向导，直接向敌营进发。
双方接连交战两日，每次交战，敌军都假装失败退走，丘福坚持乘胜追击。
李远劝谏道：“将军轻信敌闲，悬军转斗。敌示弱诱我深入，进必不利，退则惧为所乘，独可结营自固。昼扬旗伐鼓，出奇兵与挑战；夜多燃炬鸣炮，张军势，使彼莫测。俟我军毕至，并力攻之，必捷。否，亦可全师而还。始上与将军言何如，而遂忘之乎？”（《明史·丘福传》）
意思是：将军轻信俘虏，孤军深入，敌军故意示弱，引诱我们追击，继续进攻必将陷入困境，撤退可能被敌军乘机攻击，为今之计，只能修筑营垒，加强防御，固守待援。白天扬旗击鼓，派出奇兵与之周旋，晚上则燃起火把、放炮，虚张声势，使敌军摸不清虚实，等我军主力全部到达，再一起出击，必能获胜。就算不能取胜，也能脱离险境，平安返回。当初陛下是如何叮嘱的，将军难道忘了？”
王聪也极力劝阻，丘福都没有听进去，厉声斥责道：“违命者斩！”然后，率先领兵疾驰而去，麾下士卒跟在后面，诸将不得不跟着前去。
不久，大规模敌军突然奔袭而至，将他们重重围困。王聪力战而死，丘福与诸将全都被俘遇害，“一军皆没”（《明史·丘福传》），丘福终年六十七岁。
战败的消息传至京师，朱棣雷霆震怒，决定亲征，下令削夺丘福爵位，将其家属流放到海南。
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