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这两天车间里来了几台KUKA机器人，其中J2轴使用了平衡杠（具体参见：，我就仔细观察了一下，其中里面用到2个隔膜式蓄能器，这个蓄能器还是值得研究一下的。
隔膜式蓄能器（也称为膜式蓄能器）是装有气体的蓄能器，其中液体侧和气体侧之间的分离是通过柔性隔膜实现的，最大压力为350 bar（最大2,8升）（不同厂家不同）。
隔膜式蓄能器用于维持压力、存储和重新获得能量，减少压力峰值，为底盘悬架提供动力以及减轻冲击，振动和脉动。
在一定气压下，蓄能器存储一定量的流体，可在需要时将其重新注入液压系统。如果液压系统压力升高，蓄能器内的气体被压缩，液压系统内的流体流回蓄能器，如果压力下降，压缩气体会再次膨胀并迫使存储内的流体重新进入液压回路。
隔膜式蓄能器的应用场景：能量存储，减震或脉动阻尼，泄漏补偿，热膨胀，节能/补充泵流量，降低噪音和改善响应时间。
隔膜式蓄能器内部剖视图：
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