RGV，即轨道式自动导引车（Rail Guide Vehicle以下简称RGV），又叫有轨穿梭小车，在物流系统和工位制生产线上都有广泛的应用，如出入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和线边工位等，按照计划和指令进行物料的输送，可以显著降低运输成本，提高运输效率。
RGV其应用场合相对简单，常见可按照两种方式进行分类识别，一是按照功能可分为装配型RGV小车和运输型RGV小车两大类型，主要用于物料输送、车间装配等；二是根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV小车系统效率高，可多车同时工作，直线往复式一般只有一台RGV小车，做直线往复式运动，效率相对环形RGV小车系统比较低。
在结构上，RGV小车主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。由于RGV小车结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作工要求也较宽泛，运行稳定性强，故障发生相对较少，整体维护成本相对较低，可靠性高。也正因为RGV小车只能在轨道上行走，RGV小车路线一经确定后再进行改造相对就比较困难，因此对使用场所的适应性和自身扩展性方面较为一般。
华南智能机器人创新研究院自主研发的这款RGV小车，属于直线往复式采用微电脑程控技术，可以实现全自动化行走，前后移动；滚筒对接货物输送、移料移库，最大载重可达3000KG，双货叉自动左右伸缩取料，自动顶升，可以取代过去的手工叉车、游移车；也可用于固定场所有天轨或是地轨路线的立体仓库的货物进出、搬运。
产品参数：最大载重：3000KG 额定电压：AC380V3P 额定功率：4.5KW 移动方式：程控有轨 最大速度：15m/min 最大深出臂长：1250mm 通讯方式：无线通讯联机 外形尺寸：长2800mm×宽1560mm×高400mm 使用寿命：10年以上 适用场景：高温车间、工程项目、灰尘的房间、汽车生产车间等
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