隋末众多的农民起义军中，除了大名鼎鼎的瓦岗英雄们，在河北一带还有一支不可忽视的农民起义军，其领袖叫窦建德。
由于窦建德在河北一带闹腾的厉害，远在江都的隋炀帝命令涿郡留守薛世雄率领燕地三万精兵讨伐窦建德，并且命令当地所有隋军都听薛世雄的调度。
别看薛世雄带来的人马只有三万，但是由于涿郡靠近北方游牧民族，所以这三万人都是久经沙场的士兵，论战斗力，可不是窦建德的农民起义军所能比拟的。
当薛世雄率军到达河北后，把军队驻扎在了七里井这个地方，离窦建德的老巢仅有140里路，窦建德的起义军军吓坏了，纷纷拔营南逃！此种情况下，先看看两位统帅的表现：
薛世雄，一看还没开打敌人都吓跑了，他越发看不起这些农民兄弟了，认为这些乌合之众在自己铁骑下分分钟就会做鸟雀散，所以就放松了警惕，仿佛这次不是来打仗的，而是来旅游的！
窦建德，一看自己手下人都吓破了胆，窦建德清楚自己手下的这帮人，善于打一边倒的胜仗，不能打硬仗，于是窦建德放任自己手下溃逃，当然窦建德主要的目的是为了麻痹敌人！同时，窦建德想打敌人一个措手不及，窦建德在自己乌合之众中选来选去，仅仅选了280个敢死队员，这280人都是窦建德的心腹，同时这280人都是不要命的亡命徒！窦建德要带领这支敢死队偷袭薛世雄的三万大军，然后让其他部队依次跟上，这样如果敢死队打了敌人措手不及，那么后续部队就能打出声势，打己方熟悉的战争。
出发前，窦建德对众人说：“如果我们能赶在天明前到达薛世雄的部队驻扎地，那么我们就给予他们迎头痛击！如果我们到达时已天明，那么我们就投降薛世雄！”
这场战争因为窦建德的这句话很富有戏剧性，因为当离薛世雄营地还有一里距离时，天就要亮了！窦建德本来是说了句玩笑话，但是这下要有大麻烦了！投降是万万不能的！但是食言，对江湖好汉来说，也是万万不能的！
正当窦建德大囧之时，来了一阵妖雾，天一下子又暗了下来，而且雾大的邪乎，人挨着人都看不清楚，在没有表的情况下，窦建德大喊：“兄弟们，看到了吗？这是老天在帮助我们！冲啊！”
于是窦建德带着280人冲进了薛世雄的大营，由于薛世雄的士兵还在睡觉，很多人裤子没穿就被砍了头，一时间马嘶人叫场面大乱，窦建德后续部队又杀了进来，最后薛世雄只和手下数十个骑兵逃回了涿郡。
经此一役，窦建德的势力越发大了！
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