我国工业机器人产业面临的机遇与挑战

自世界上第一台工业机器人问世至今已经有50年的时间，经过五十年的发展，工业机器人已经逐渐成熟并渗透到了制造业的各个领域。随着人们对产品可靠性、产品质量一致性和人身安全等方面要求的提高，很多极端（高温、高湿、高磁等）、有毒有害、枯燥单调的生产环境逐步由机器人代替手工操作，开始由机器人代替人类完成那些人干不了、人干不好、人不想干的工作。目前，工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品加工、物流等诸多领域中，以工业机器人为核心的柔性自动化生产线己成为制造自动化的主流。

我国已经是世界公认的制造业大国，但还不是制造强国。随着劳动力成本的不断提高，经济发展模式和制造模式必将进行调整，发展以工业机器人为核心的智能制造技术将成为必由之路。工业机器人技术不仅可以带动我国制造业的转型升级，同时也将形成巨大的新兴产业。

1、面临的机遇

1.1巨大的需求

随着劳动力供给不足，劳动力成本提升，产业结构转型等将有力地推动我国工业机器人产业的快速发展。有专家估计，到2022年我国工业机器人的服役量将增长到170万台，其中多是专用工业机器人。

1.1.1从相近行业预测我国机器人发展；中国正处于新的历史发展时期，经济发展进入关键的黄金发展机遇期、新型工业化进程加快和消费结构的升级，都给我国经济发展带来新的机遇。把握经济发展规律，调整工业经济结构，促进产业升级，加快装备制造业向着以机器人、数控机床等为代表的先进装备制造业转变。数控机床和工业机器人都是智能制造的关键装备，在用信息化技术改造和提升传统产业的过程中，数控机床首先得到了快速发展。工业机器人将成为新一轮由传统制造向智能制造发展的主力军。从我国机床产业看我国工业机器人产业的发展轨迹，我国工业机器人产业发展空间巨大。

1.1.2从国外机器人密度预测我国机器人密度]在机器人领域，用机器人密度来衡量一个国家制造业的自动化水平。所谓机器人密度是指制造业中每万名生产工人所占有各类工业机器人的数量。2018年，全球机器人密度的平均值是99，韩国机器人密度为774，是全球机器人密度最大的国家。日本机器人密度为327，德国为338，中国为140。中国要达到同韩国或者日本一样的机器人密度，在未来几年要安装百万台以上机器人。全球机器人供应商都看到了这一巨大的商机，都跃跃欲试，纷纷在中国建造机器人生产厂，希望得到更多的市场机遇。

1.1.3人力资源的供给不足将促进工业机器人产业的发展：老龄化问题将是我国面临的一个重要问题，由于我国计划生育政策等原因，致使我国老龄化社会来的比其他国家更快、更猛烈。2017年年末中国大陆总人口（包括31个省、自治区、直辖市和中国人民解放军现役军人，不包括香港、澳门特别行政区和台湾省以及海外华侨人数）139008万人，比上年末增加737万人。从年龄构成看，16至59周岁的劳动年龄人口为90199万人，占总人口的比重为64.9%；60周岁及以上人口24090万人，占总人口的17.3%，其中65周岁及以上人口15831万人，占总人口的11.4%。2017年全年共出生人口1723万人，比2016年减少63万人。同时老龄化程度继续加大，60岁以上及65岁以上老人占总人口的比重都有明显上升。人口的老龄化将减少劳动人口的比例，造成人力资源的不足。为了弥补老龄化带来的人力资源不足，我们必须开发机器人等智能装备，来接替现在一线的工人。

1.1.4人力成本上升致使企业不得不用机器人：美国波士顿咨询集团（BCG）指出：中国工厂工人成本2000年时只有美国的3%，2010年提高至9%，2015年会达到17%。而到2016年，美国与中国的单位劳动成本之差将收窄至7美分每小时，再考虑其他因素：美元对人民币升值（BCG预计年增长4%）、运费、税金及美国制造业生产效率的提高等因素，5年内“中国制造”优势不复存在。中国企业依靠廉价劳动力所形成的竞争优势正逐步消失，中国企业实现持续发展的正确出路就是由劳动密集型走向自动化。从表1可以看出快速增长的我国劳动力成本。

1.1.5机器人成本下降为机器人应用提供了更大空间：目前工业机器人的性能在不断提高，机器人在精度和质量方面的优势日益明显，同时机器人的成本却在以每年大约4%下降，这也为机器人从阳春白雪到下里巴人提供的机会。人力成本的上升和机器人成本的下降，为企业家提供了一个更有竞争优势的方案。

中国从一个制造大国走向制造强国，需要装备大量的工业机器人，采用工业机器人可以提高产品品质，提高生产效率，降低制造成本。中国这个世界最大的工业机器人需求市场，巨大需求给中国工业机器人产业大发展带来了机遇。市场对工业机器人的巨大需求是工业机器人产业发展的原动力。

随着我国机器人市场的不断扩大，迎来了我国工业机器人产业发展的黄金期，也成为我国工业机器人产业走出困境的一个重要窗口期。我们有很多的优势，只要发挥这些优势，就能不断扩大我们的市场份额。从目前情况看，我国机器人产业尽管规模还比较小，但经过几十年的发展，从设计、材料、制造和应用都积累了相当的经验，对国产机器人存在的问题和不足非常清楚，只要我们扬长避短，发挥成本、服务等方面的优势，就能占得先机。在人才方面，经过几十年的发展我们已经培养了大批人才，其中包括研究和应用方面的人才，这是我国工业机器人腾飞的基础和必要条件。在人力资源成本方面，虽然我们的人力资源成本已经上升了不少，但相比欧美等发达国家还有很大的竞争力，所以我们应该抓住这个难得的窗口期，充分发挥我们在服务、价格等方面的优势，一举取得工业机器人产业的全面胜利。

2、面临的挑战

工业机器人是一种典型的实践性技术，应用是技术进步的动力。我国工业机器人经过40年的艰难发展，基本掌握了工业机器人的设计制造技术和机器人应用解决方案，有了一支具有一定水平的技术队伍。目前，我国已经能够生产具有国际先进水平的焊接、搬运机器人系列产品，不少品种已经实现了小批量生产。据粗略估计，目前我国至少有上千家企业在投入工业机器人研发。

众多国外知名机器人品牌落户中国，从四大家族落户上海周边，在珠三角、西南地区设点生产，……全球各大机器人厂商纷纷在中国建立生产基地，瞄准了中国这个未来最大的工业机器人市场。在巨大的市场面前，中国弱小的工业机器人产业将直接跟国际巨头短兵相接，争夺市场，我们面临的压力可想而知。

目前，我国机器人关键基础部件较弱，减速机、控制器、电机和驱动器等还不过关，所以这些核心部件必须从国外进口，不仅订货贵，而且订货周期长，致使我国自己组装的工业机器人在价格上并没有太多的优势，再加上可靠性较差、使用成本较高， 所以市场竞争力较差。在科技部、工信部的支持下，从“十二五”开始，立重大项目集中突破工业机器人的核心部件，目前已经取得了阶段性成果，控制器和电机与驱动器在技术上实现了突破，正在推广验证。机器人减速器是最难攻克的一个核心部件，从现在的情况看，在传动效率、刚度和回差精度方面都还有一定的差距，需要持续攻关，已有绿的等部分企业跑出来了。越来越多的企业投入重兵研发机器人关键基础部件，为我们后续机器人产业的发展奠定了基础。