众所周知，德国二战时期的地面部队有两个大的序列。其中一个是传统的国防军，而另一个则是希特勒直辖的党卫军。由于战争后期希特勒逐渐失去了对国防军的信任，于是将虎式坦克这类强力装备倾斜给党卫军。但也有少数国防军单位得到了虎式坦克的分配额，第130装甲教导师便是其中一个。
这个单位自1944年1月于法国成立。它是由时任装甲兵总监的古德里安提议筹建的。它主要由各大装甲兵学院的教员和学员构成，再加上一些负责新式装备测试和试验的技术人员。
该单位的正式编制里有450名军官，14000多名士官和士兵。该师下辖4团2营（其中有1个装甲团和1个炮兵团）
1944年2月，装甲教导师下辖的第316装甲连接收了整整8辆虎式坦克。其坦克歼击营接受的装备也都是最好的豹式坦克和四号长身管型坦克。
接下来要介绍的便是该师的首任师长，弗里茨.拜尔莱因将军。他曾与隆美尔在非洲战场共事过，还曾短暂指挥过非洲军团。1943年10月，他奔赴德国东线战场接任第3装甲师师长。随后在新的一年被任命为装甲教导师师长，同时被晋升为中将。
1944年6月，浩浩荡荡的诺曼底登陆拉开了序幕。此时的装甲教导师绝对是德国西线诸单位中最为兵强马壮的一个。它光是坦克就拥有接近200辆，除了8辆虎式坦克外，其余都是豹式坦克和四号坦克。除此之外，该师的坦克歼击营还拥有31辆四号坦克歼击车和10辆三号突击炮。
值得一提的是，装甲教导师坦歼营配备的四号坦克歼击车（自行反坦克炮）是在1944年1月才开始批量生产的。尽管其装备的Pak 39型48倍径75毫米口径火炮已有了不弱的威力，但还是于8月换装了更强的Pak 39型70倍径火炮。此型号自行反坦克炮只生产了278辆，但它也拥有着自己的王牌。隶属于党卫军第12装甲师的鲁道夫.罗伊驾驶该型坦克歼击车击毁了盟军36辆坦克。
在登陆战打响后，装甲教导师自法国城市勒芒出发，向150公里以外的小城卡昂疾驰而去。但是因为德军已丧失了西线上空的制空权，导致英美飞机能像演习一样轻松地把航弹投到装甲教导师的车辆头上。
根据该师报告所称，从登陆日开始的那一天算起，到7日下午抵达预定地点为止，一共有5辆坦克和84辆各型车辆损失在盟军的空袭中。最为致命的是，还有40辆随同而来的油罐车被盟军飞机摧毁。这无疑大大降低了该师的持续作战能力。
就在当日傍晚，1个英军装甲营率先与装甲教导师某部交上了火。但由于双方坦克性能差距较大，英军在承受巨大损失后撤退。8日，装甲教导师协同另外2个德军装甲师向卡昂方向发起了反突击，重创了加拿大第3师。13日，位于该师后方的波卡基村被英军王牌第7装甲师某部占领，党卫军101重装甲营2连连长魏特曼在此地一战扬名，击毁英军坦克20多辆。
陆陆续续的战斗持续到6月底，这期间装甲教导师各部都参与了许多规模不小的坦克会战，一共有2400多人伤亡，其中500多人阵亡。在坦克战损方面，一共有36辆豹式坦克和41辆四号坦克损毁。以此为代价，该师在6月期间取得了击毁英加联军超过200辆坦克的战果。
时间来到7月份，尽管装甲教导师在同美军的对抗中取得了些许优势，但最终却被美军压倒性的空中和地面火力所碾压。不过在此期间还有一个小插曲。由于美军在实施“眼镜蛇行动”时部分轰炸机的失误，将炸弹投到了自己人的头上，炸死了第1集团军的司令麦克奈尔中将。而当战斗持续到26日的时候，该师仅剩下37辆坦克具备战斗力。
截止到1944年12月初，装甲教导师在西线总计伤亡了上万人，其编制内的1个装甲掷弹兵团甚至全军覆没。尽管在这个月的4号该师步兵单位补充了几百名官兵，但仍缺编多达60%。
12月16日，该师装甲团的1个营被编入第5装甲集团军，准备参与酝酿已久的阿登反击战。在此战中，该营配置了63辆坦克，并在26日突进到了距离马斯河很近的位置，是此战中打到最远距离的德军单位。
1945年3月，盟军打响了终结德军西线主力的鲁尔战役。此时装甲教导师首任师长拜尔莱因将军已接任第53军军长一职。尽管装甲教导师的编制还挂在老师长的名下，但实际上只相当于一个团级战斗群的规模。
当3月下旬德国B集团军群司令莫德尔下令全军自寻出路后，该师残部在保罗.豪瑟上校的指挥下向柏林方向突围。最终于4月16日向美军缴械投降。
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