公元前770—公元前476年，周平王东迁周天子威望荡然无存，诸侯国不再惧怕周天子，为了获得更多土地财产进入春秋争霸期，齐国、晋国、楚国仗着国力强大率先称霸，吴国、越国姗姗来迟，挤进五霸最后两席。
吴越两国的战争我们只在语文课本上学过“卧薪尝胆”，实际上吴越相爱相杀了35年，其中发生了槜李之战、夫椒之战、笠泽之战、姑苏之战，最终以吴王夫差自杀，越王勾践称霸罢休。
公元前506年，吴王阖闾命伍子胥举兵伐楚，伍子胥中柏举之战中击溃楚军，越王允常趁吴国伐楚偷袭吴国都城姑苏，阖闾为了保护都城只好撤兵。公元前496年，允常去世勾践即位，阖闾对允常偷袭一事怀恨在心，他也学允常趁越国在举办葬礼时偷袭越国。
越国军事装备比不上吴国，如果硬打肯定会输，勾践就想出一阴招，他让75个死囚犯组成三排敢死队，这三排敢死队不是去冲锋陷阵的而是表演自杀，勾践一声令下第一排死囚犯就喊着口号拔剑自刎，阖闾打过很多仗，见过很多奇怪的现象，但还是第一次看到两军交战前敌军白白送人头的，第一排死光后第二排、第三排敢死队都用同样的方式自杀，把吴国人都给看懵了，就在吴国人看懵了的时候，越大夫灵姑浮直接冲向阖闾，阖闾沉浸在自杀表演里没反应过来，等他反应过来时脚趾被砍断，他在逃走的路上死亡，死前给夫差留下遗言“必毋忘越”。
夫差为报杀父之仇日夜练兵，为了防止自己时间长了忘记仇恨，他让一个人站在早晚站在大门，每次他出入大门那个人就要问他：“夫差！你忘记杀父之仇了么？”夫差每听到这句话就眼睛里就冒出仇恨的火苗，更加勤奋练兵。
勾践听说夫差为了复仇积极练兵，想抢占先机消灭越国，范蠡却认为吴国为了复仇早已做好充分准备越国不宜交战，勾践没有听范蠡的建议坚持主动出击，他以为杀夫差会像杀阖闾一样轻松，可是刚越过国界就中了吴国的圈套，杀死阖闾的灵姑浮战死，勾践没人灵姑浮这名大将被吴军追得到处跑只能投降求和。
勾践投降吴国之后带着妻子和范蠡到吴国当马夫，住在吴国最脏乱的房子，房子旁边就是马房，是不是就能闻到马房传来的臭味。勾践为了打消夫差都他的疑心，夫差来骑马他都会主动把马牵来然后跪在地上让夫差踩着他的背上。
勾践在吴国当了三年奴隶，夫差一度被他打消疑虑，只有一个人知道这都是勾践的苦肉计，这个人就是伍子胥，他一直劝说夫差杀掉勾践，夫差却总是被勾践的假象欺骗不肯杀。有一年，夫差病了好几个月，范蠡给勾践出主意，让勾践去尝夫差的粪便，这样大夫就能根据粪便的味道给夫差治病。勾践真按范蠡说的做了，把夫差感动得眼泪都出来，对勾践完全放心病好之后就把他放回国。
勾践回到越国没有恢复以前君主的奢侈生活，而是找了一个简陋的小屋，天天卧薪尝胆提醒自己复国，他为了复国将西施送给夫差，夫差被西施迷得不思进取，他又买来名贵的树木送给夫差，使吴国的土地都不种粮食种树木，导致吴国发生饥荒。
勾践这边，他选休养生息，鼓励生育鼓励发展农业，等到公元前473年越国已恢复好实力，勾践突袭吴国直接杀到夫差面前，夫差恨自己没听伍子胥的话悔恨自杀，勾践凭次成为最后一个霸主。夫差和勾践斗争23年，以夫差自杀结束了二人的恩怨，可是他们的故事还没结束，他们的后代200年后又聚在一起，但这次不是互相残杀而是为了同一个目标握手言和。
夫差自尽后，他的儿子太子鸿、王子徽携带家具逃到鄱阳湖一带，为了纪念祖国以“吴”为姓，公元前221年秦始皇统一天下，夫差后代中出了一个名人吴芮，他被秦始皇封为“鄱君”负责管理鄱阳。
秦始皇公元前210年驾崩，秦二世继位，他将秦始皇的残暴发扬光大，逼的各路老百姓揭竿起义，吴芮公元前 209 年七月加入起义军首领陈胜、吴广麾下，他因为当鄱君期间为老百姓做了很多好事深得民心，很多人都愿意跟着他，其中就有勾践的十四世孙无诸、驺摇。
公元前334年，越国被楚国消灭，勾践的后代逃到江南滨海一带，无诸生活在福建，驺摇南迁瓯越。公元前208连，秦将章邯消灭掉陈胜、吴广等起义军，刘邦项羽成为最大的起义军，吴芮听张良的建议带着无诸、驺摇加入刘邦起义军，刘邦公元前202年建立西汉，吴芮被封为长沙王，无诸封为闽越王，驺摇封为东瓯王。
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