早在 4 月，美国宇航局的 Ingenuity 漫游车发回了一张用 Ingenuity 在火星表面拍摄的史诗般的自拍照，引起了全世界的想象。事实证明，拍摄那张照片并不那么容易，拍一张照片并称之为一天。我们在地球上看到的是该机构将 62 张独立图像拼接在一起的结果。
NASA 告诉它，这个过程既复杂又耗时。它涉及包括各种工程师在内的十几位专家来完成所有工作，大约需要一周时间来绘制他们必须发送给 Perseverance 的所有命令，以完成最后的拍摄。制作最终照片需要 62 张图像的原因是因为 NASA 使用 Perseverance 的 WATSON 相机进行构图。该仪器主要设计用于拍摄岩石的特写图像，而不是广角镜头。由于 WATSON 安装在 Perseverance 的机械臂上，NASA 还必须注意在定位相机时附件不会撞到漫游车。
为此，美国宇航局的工程师开发了软件，让他们能够模拟每个手臂的运动，这样他们就可以在不损坏漫游车的情况下尽可能靠近漫游车。他们还进行了模拟以找出如何在构图中定位 Ingenuity。“最受关注的是将 Ingenuity 放在自拍中的正确位置，”马林空间科学系统 (MSSS) 的迈克·拉文 (Mike Ravine) 说，该系统制造了 NASA 用来捕捉自拍的相机。一旦 NASA 获得了自拍所需的所有图像，MSSS 的工程师就会开始，以去除落在 WATSON 光探测器上的灰尘留下的任何瑕疵。
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