汉武帝刘彻是中国古代历史上的“传奇帝王”，他谥号为“武”的原因是其在位期间发动大量战争，尤其是汉朝对匈奴的反击战成为西汉历史上最光辉的一段。汉武帝除了出兵讨伐匈奴之外，还发动了多个区域的战争，扩大了汉朝的疆域，同时巩固了西汉的统治。
汉武帝在征服小国家领土上设立新的行政单位，加强中央集权。除了发动对匈战争之外，汉武帝还发动了对朝鲜的战争，并征服了这片土地。
卫满称王，朝鲜崛起
汉武帝刘彻在位期间，主要用兵方向为北方，汉军主力与匈奴展开了大规模战争。除了北方主战场之外，当时西汉还与其他小国之间频繁发生战争。例如南部的越国势力以及西部的西域势力等等。除了北方西方和南方，汉武帝刘彻还向东征服了朝鲜。
相传股纣王的叔父箕子于般末周初率族人进入朝鲜半岛，在半岛北部及辽宁东部一带建立国家，传四余世，秦时内属为臣。在汉朝初年，燕人卫满率移民入居，驱逐当地势力，自立为王，都城王险在今朝鲜平壤市。当时辽东太守约卫满为外臣，让他保护塞外蛮夷部落，不得攻掠边境和禁止各部落君长入朝，卫满控制的地区纵横数千里，势力也逐渐发展壮大起来。
汉朝两国矛盾激化
卫满的王位经过儿子，传到孙子右渠时，朝鲜与汉武帝刘彻的朝廷发生了摩擦，朝鲜与西汉的矛盾逐渐加深。当时汉朝认为朝鲜引诱走很多本国流民，未入京拜见天子，又阻挠其他小国的君长入朝。
于是在前109年春，刘彻派使者涉何去责备右渠，右渠不肯接受，涉何返回时到了边界，临过水(指今平壤之北的清川江，也可能指今大同江或鸭绿江)，使赶车人刺杀了护送自己的朝鲜小王，然后渡过水，驰马入塞，回朝向刘彻报告杀了朝鲜的将军。
刘彻觉得涉何有杀将的美名，也没有追究查问，即任涉何为辽东东部都尉。朝鲜人怨恨涉何，发兵突袭，杀掉了涉何，两国的关系自此更加紧张。
汉军首战失利
这年秋天，刘彻首先发动了战争，他招募罪人攻打朝鲜，随后派楼船将军杨仆率五万人，从齐地进军，又派左将军荀彘出兵辽东，两路齐发。朝鲜王右渠扼守险要，以兵相抗。
杨仆率军七千人先至王险城下，因为兵少而被右渠击溃，杨仆逃匿山中十多天，收拢了溃散的士兵;荀彘一路的先头部队战败逃散，统兵的军吏逃回，被依法处斩，荀彘领军击败了水之西的朝鲜军队，但也无法向前推进。朝鲜国依靠本土作战的优势打赢了这场战争，汉武帝对朝鲜的用兵受挫。
错失良机，两军相持
刘彻见两路部队未能取胜，遂派使者卫山借兵威晓谕右渠，右渠担心自己不能取胜，乃谢罪说:“我愿意向汉军投降，只是怕汉朝的将军杀了我，如今看到皇帝的符节，我愿意称臣。”此后他让太子去汉朝朝廷谢罪，还给了汉军钱粮作为酬谢。
当时有万余朝鲜兵手持武器护送太子，西渡水时，卫山和荀彘疑心太子会中途变乱，提出不许朝鲜人持有兵器，朝鲜太子则怀疑汉人要设局杀他，遂在視水前率众返回。
由于双方互不信任，这场外交和局最终没有进行到底。刘彻听到卫山回朝后的情况报告后，觉得卫山处事有错，将其杀掉。汉朝的两路军队遂向前推进，抵达王险城下，荀彘军攻其西北，杨仆军扎驻城南，两军竟数月没有拿下王险。
巧除杨仆，收归军权
杨仆的军队先前战败，有怯敌情绪，攻战不坚决;荀彘曾受刘彻宠幸，所率燕代士卒英勇强悍，加之有水之西的胜绩，因而士气振作，攻城坚决。朝鲜人感到了两支部队的不同，暗地里向杨仆表示投降，使者往来传话，却未决定下来。
荀彘几次与杨仆约定一同开战，杨仆暗中招降朝鲜，并不前来会师。两支军队不相协调，故对王险久攻不下，荀彘怀疑杨仆别有他意，也未敢发作。刘彻听说两位将军不能同心协力，就派济南太守公孙遂前去处理，让他见机行事。
公孙遂一到前线，荀彘就对他说:“朝鲜本来早就攻下了，没有攻下是有原因的。”他将杨仆约期不战，及自己对杨仆的怀疑告诉了公孙遂，认为不查办杨仆，汉军会有危险。公孙遂认为荀彘言之有理，就以符节召杨仆来荀彘军营“议事”，到后逮捕了杨仆，收其军权。
刘彻闻报，诛杀了公孙遂。汉武帝刘彻用这一巧妙的方式除了了杨仆，而公孙遂不死则不能服众，最终他成了政治牺牲品。
朝鲜战败，设立四郡
在除去杨仆的职务后，汉武帝命令荀彘并统两军，急攻朝鲜，此时汉军的战机已到，朝鲜内部发生分化，三四位将相出城降汉。前108年夏，右渠被国人杀害，部队发生哗变，右渠的儿子投降了汉朝，汉朝廷封几位投降有功之人为侯，在朝鲜之地设立乐浪、玄菟、真番、临屯四个郡，朝鲜被击败了，汉军占领了这片土地。
汉武帝对朝鲜的降服持续了两年，在整个汉朝历史上，其战争时间与规模都不能与对匈战争相比。但是对朝战争并不是一帆风顺，自涉何被杀后，刘彻除派出两支部队外，先使山卫借兵威招降朝鲜，后使公孙遂监护协调两支军队，两人的处置不合刘彻心意，均被杀掉。
荀彘在完成攻朝任务后，原本以为他是功臣，结果被刘彻以“争功嫉能”之由除掉，而杨仆则因为“抢先进军，错过战机”而被定了死罪。杨仆无奈花钱买命，走通关系，最后成了庶人。
在这次战争中，几个军政要员尽皆被汉武帝铲除，这在汉朝历史上极为少见。虽然政治人物损失惨重，但是战争损耗却不大，相比与四夷的争战中，对朝战争应该是汉朝代价最少的军事征服。
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