南斯拉夫作为曾经的军事小强，在很多方面都有亮眼的表现，该国设计建造的许多武器在国际市场上也获得用户认可，不过这些武器大多集中在陆军装备上，其实南斯拉夫的海军装备研发能力同样值得称赞。
上世纪50年代，南斯拉夫就自主研发了该国第一代柴电潜艇苏捷斯卡级，这是一种满载水下排水量还不足1000吨的潜艇，建造数量2艘。到了60年代，南斯拉夫开始设计下一代潜艇用来壮大海军，这就是“英雄”级柴电潜艇。“英雄”级潜艇在整体结构上明显进步了许多，作战性能也更强。
新潜艇外形更加流畅，船头看起来有点威士忌级潜艇的样子，潜艇长64米，艇体直径7.2米，水面排水量增加到1170吨，水下排水量1350吨，动力为两台1600马力柴油机和2台1560马力电动机，水上航速为10节，水下航速16节，艇员编制55人。
“英雄”级的武器为6具533毫米鱼雷发射管（发射管可能是前4后2的布置），艇上携带10条鱼雷，或者20枚水雷，因此该级潜艇可以执行巡逻、布雷、攻击作战等多种任务。
首艇在1967年下水，在一系列测试中曾发生过重大的事故，潜艇在水下发生了结构坍塌，好在事故不致命，随后发生了纵向倾斜高速浮出水面。
经过完善后的潜艇在次年9月10正式服役，接下来两年先后服役了Junak号和Uskok号，后两艘潜艇服役到90年代，首艇Heroj号则在2004年退役，后来经过修复被存放于黑山博物馆内。
虽然“英雄”级潜艇在世界范围内来看没什么亮点，但考虑到南斯拉夫的国力水平，这其实是很了不起的成果，放眼当今世界，除了几个大国之外，能够独立设计建造这样一艘排水量一千多吨潜艇的国家又有几个呢？
“英雄”级潜艇产量不大，也没有实现成品出口，不过南斯拉夫和朝鲜之间有很深的潜艇技术交流，例如“山高”级潜艇就有南斯拉夫技术，谁又能说“英雄”级没有影响朝鲜呢？
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