前言
Unitree Go 1 发布，1.6万起，要来pick一下吗？
人类自文明诞生以来的千年愿望！
人类每个个体的终极伙伴！
智能伙伴！
轻便，去哪带哪
重 量：≈ 12kg
长宽高 (叠)：0.588*0.29*0.22m
高动态
打破世界纪录（近似规格）
MaxSpeed = 2.0/0.45 ≈ 4.7m/s(17Km/h)[2]
ISS 智能伴随系统[3]
采用专利无线矢量定位及控制技术
优点：
1）机器人位于人的侧向余光视线内，远远优于常规的跟随模式，人机交互自然融洽，安心，安全。
2）不用时刻回头担心机器人是否跟丢或遇到障碍物。
3）环境复杂时，人可以主动选择更简单的行进路线来帮助机器人通行。
SSS 超感知系统[4]
超感知视角覆盖
5组鱼眼双目深度感知+鱼眼AI感知+3组超声波
1组鱼眼双目深度感知角度≈150×170°
1组鱼眼双目深度感知 ≈ 4组intel realsense的感知角度
故：5组鱼眼双目深度感知 ≈20组intel realsense的感知角度
鱼眼AI感知：人体识别等[5]。
Go 1 内置超级AI算力
总计：16核顶级CPU
+ GPU（384Core,1.5TFLOPS）
作为对比，NVIDIA TX2 仅有 CPU（4核）+GPU(256Core,1.3TFLOPS)，芯片单价3000+元
ISS与SSS 融合协同工作[6]
强劲可靠的动力系统（柔韧自适应关节）
全新专利设计的超轻量级低噪音长寿命动力关节
机身/大腿关节 C1-8: 520g 23.70N.m;
膝关节 C1-8×1.5ratio 35.55N.m;
膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统
注：极限测试，请勿自行尝试
自适应负载能力≈3~5Kg
APP 上帝视角
使用机器人本身的多组相机进行多目视觉融合，从而开启机器人遥控操作的上帝视角，使得超视距范围内的遥操作变得和身在现场一样简单方便。
U nitree（宇树）帮人类点的科技树
1）人类历史上，13~15年第一次实现外转子无刷电机驱动的全自由度高性能低成本四足机器人（XDog）
2）人类历史上，17年高性能低成本四足机器人全球第一次预售（Laikago）
3）人类历史上，18年高性能低成本四足机器人全球第一次发货（Laikago Pro）
4）人类历史上，19年高性能低成本四足机器人全球第一次年出货破百台（Laikago Pro + AlienGo）
5）人类历史上，20年第一次提出四足机器人陪跑概念（A1）
6）人类历史上，21年第一次高性能四足机器人集群自动舞台表演（牛年央视春晚）
今天，Unitree Go1
开启移动机器人真正走进大众生活的纪元
[1] 请周知，用户实际到手的产品，在外观颜色，个别细节尺寸上会和本文中机器人有所差异。功能和性能指标和本文基本一致。
[2] 此前世界记录MIT mini cheetah 3.7m/s；此速度是产品极限速度测试时跑出的速度，出于安全和稳定，实际客户到手的产品会被限速。如需在户外较长时间使用，请在凉爽的天气。使用时请人和机器人保持一定的安全距离，尤其请勿让未成年人碰触上电开机的机器人。
[3] 由于主要是使用无线电信号进行矢量定位，当人和机器人之间有明显的遮挡时，有很大概率会使机器人丢失人的实际位置。故实际用户使用时，可以人为有意使人和机器人处于比较理想的行进路线。
[4] 为了使双目深度感知能正常工作，请确保环境光照条件良好，障碍物表面纹理丰富。超声波探头之间，存在相互干扰的可能，请确保机器人周边没有超声波发射装置。
[5] 当前时刻，一般默认只会有一个相机启用此功能。
[6] 由于人类生活环境过于复杂，在条件允许的情况下，请用户通过选择更开阔的路线，来尽可能减少机器人本身的自主规避功能的触发。
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文章来源：Unitree宇树科技
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