一.润湿原理：润湿过程是指熔化的焊料（锡线）通过毛细管力沿着母材凹凸和晶体间隙在母材表面周围流动，从而在母材表面形成粘附层，使焊料和基体金属的原子相互靠近，达到原子引力起作用的距离。引起润湿的环境条件：要焊接的母材表面必须清洁且无氧化物或污染物。
随着电子元器件升级换代的加速以及电子向小型化、小型化方向发展，传统的手工焊接方式越来越不能满足生产工艺的要求。因此，采用自动焊锡机器人进行焊接将是未来的一个必然选择。为了保证焊接产品的质量，必须对其原理进行分析。只有这样才能保证自动焊接的正常运行和产品质量的控制。 自动焊锡机器人的焊接原理：
自动焊锡机焊锡原理是通过自动加热的烙铁将实心焊锡丝加热熔化，同时借助助焊剂流入被焊金属中。其间，冷却后会形成牢固可靠的焊点。这个过程是由机器自己完成的，我们只需要手动控制机器。当焊料为锡铅合金且焊接面为铜时，焊料需要首先润湿焊接面。随着润湿现象的发生，焊料逐渐扩散到金属铜中，在焊料与金属铜的接触面上形成粘合层，使两者牢固结合。 因此，可以说自动焊接是由润湿、扩散和冶金这三个物理化学过程共同完成的。
二、扩散原理：随着润湿的进行，焊料与母材金属原子开始发生相互扩散的现象。通常原子在晶格中处于热振动状态，一旦温度升高。 增强的原子活动导致熔融焊料和金属中的原子穿过接触面进入彼此的晶格点阵。 原子的移动速度和数量由加热温度和时间决定。 这个我们在焊接过程中可以很清楚的看到，就是锡丝熔化后流出的现象。
三、冶金结合原理：由于焊料与母材的相互扩散，在两种金属之间形成中间层——金属化合物。 要获得良好的焊点，要焊接的母材和焊料之间必须形成金属化合物，使基材达到牢固的冶金结合状态。
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