行走是人们视线转移的基础需要，也是人在一天中进行的最多的活动。从理论上说，行走是高效率的，因为它可使疲劳最小化；同时也是安全的，因为它能避免跌伤和损伤：实践证实，一个健康人在行走时能以最小的努力进行谈话、张望，甚至避开障碍物和一些失稳因素。
尽管行走对于健康人来说无需努力，但对学步的婴幼儿和衰老的老人来说、行走则是一项挑战。出生不久的婴幼儿、需要几个月的时间学会站立和行走。事实上，要到7岁，人才会有成熟的步态。在生命的后期、随着年龄的增大，行走会变得越来越困难。因为年老了，肌肉力量不足，平衡能力下降，所以老人需要一根手杖或陪护才能安全行走。
Weber兄弟于1836年开始进行步态研究。他们利用计时器和带标卡尺的望远镜收集了一些有关步态的数据。例如，步长、步调、脚与地的距离，以及身体的垂直偏差。他们定义了步态循环的概念，如摆动阶段、支撑阶段、双足支撑阶段，很多术语沿用至今。Weber兄弟提出的行走基本原则是使用最小的肌肉力量，这一概念沿用至今。19世纪、其他医学研究者，如Marey 和 Vierordt采用更先进的技术获得了更多的步态知识。Marey的众多测量方法中，最常用的是带有气室的鞋子与记录器相连，从而获得步态摆动和支撑阶段的数据。还有一个比较聪明的方法是把墨水放在小的喷嘴里并与鞋子和肢体相连。行走时，墨水会喷到墙上和地上，从而提供行走时的持续记录。
电影摄影技术的进步也为人们提供了有力的工具，以研究和记录人们及动物行走的方式。Muybridge是最早认识到利用电影摄像技术记录行走过程的人。最著名的是他引发了跑马的争议。1872年，他采用摄影技术，拍摄了一匹跑着的马在非常短的时间内四脚几乎同时离地的照片。Muybridge对人和动物动态图片的收集令人难以想象，这些图片于1887年印刷、1979年再版。
对步态的最初研究仅限于分析，主要是在矢状位对行走进行记录，很少对冠状位进行记录。Braune 和 Fisher在1895~1904年被认为是最初进行步态三维分析的人。他们用四台相机（两队分别对身体的每一侧运动进行记录）和一些附在身体各部分的灯管对关节运动进行了三维分析。
在整个20世纪，对行走的研究因为科学的进步而得到快速发展。对运动进行记录的仪器，从简单的摄影机到精密的红外线设备，真实记录了肢体各部分运动的数据。使用不同成像技术进行步态分析的研究者有Eberhart、Inmam、Murray、Winter和 Perry.最有价值的是Murray,一个物理治疗师和学者，他在20世纪70~80年代发表了很多关于正常与非正常步态运动学方面的文章。他通过研究得出的关于残疾人行走运动学方面的数据影响了人工关节和下肢假肢的设计。同时，对于步态运动学更深刻的理解则需通过仪器测量脚与地之间的相互作用，力量的测量可计算出行走过程中关节所承受的力量与范围。
表面与肌内肌电也能记录行走时的电活动。将这些行走时肌肉电活动的信息进行整合后，肌肉在行走时所扮演的角色也就明了了。
如今，步态分析通常在生物力学实验室进行。通过使用两个以上同步的高速照相机就可获得步态分析的三维图像，使用插于地下的测力器能够测量地面的反作用力。肌电活动可通过多通道的肌电图获得。有病理学改变的患者可通过仪器的步态分析而获得帮助。然而，这项技术的主要受益者是脑瘫患儿。这类患者能够通过仪器所得出的步态分析结果在手术前就决定正确的干预措施，同时也可用于术后对患者进行客观评价。
先进的技术有助于提高步态分析能力，但这些技术在临床很难获得。通常临床工作者须依靠直接观察获得患者的步态特征，这需要对正常的步态有充分的理解和认识。
小苗会在今后课程中逐一阐述步态分析，请注意关注
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