杜国，祈姓（唐尧之本姓），是陶唐氏刘累的后人所建。说起杜国，不得不提唐国（参见唐国篇），杜国为夏商古国唐国后裔陶唐氏的封国。唐代《元和姓纂》中说：“
周成王灭唐，迁之杜，为杜伯。
”说得是周成王时期，大约在“三监之乱”前后，唐国发生叛乱，周公旦奉命讨伐，灭了唐国，然后将其中归顺周朝的几支唐国后裔迁到杜地（在今陕西西安东南一带），建立杜国，延续唐国国祚，正式成为周朝诸侯国的一员。而唐国故地则成了周成王弟弟虞叔的封地，也就是后来的晋国。
杜国立国后，知道国祚的来之不易，一直安分守己，对周王室忠心耿耿，因此得到王室的重用。杜国世代国君在周室为吏任职，相安无事。一直到西周末年周宣王时才在史书上露出真容，但遗憾的是杜国在史书上出现时也是它亡国的时候。
关于杜国的灭亡，确定是在周宣王时期，但有关末代国君杜伯的死因却有两种不同说法：一种是见《墨子·明鬼下》记载，周宣王因为厌恶周室将亡的谣言一事而怒杀杜伯，杜伯临死前说：“君要杀臣，而臣无罪，臣若死后什么都不知道了那就罢了，如果死而有知，那么不出三年，必让我的君主知道滥杀无辜的恶果。”周宣王果然在三年后中了杜伯的诅咒而死。类似情节《东周列国志》开篇就有所涉及。
另一种说法据《太平广记·报应十八》记载：“
宣王之妾曰女鸠，欲通之，杜伯不可。
”说得是杜伯为周大夫，周宣王的宠妾女鸠想跟杜伯私通（估计杜伯长得很帅），遭到拒绝，女鸠因爱生恨，于宣王跟前诬蔑杜伯调戏她，宣王怒而杀之。为谣言也好，为情也好，不管哪种说法，总之，杜伯是被周宣王冤杀的，而周宣王作贼心虚，三年后出门狩猎，半路上莫名其妙被射了一箭，回宫后便一命呜呼了。
《新唐书·宰相世系》记载：“
周封杜伯，亦称唐杜氏。至宣王，灭其国。其子隰（xi）叔奔晋为士师。
”杜伯被周宣王杀死后，太子害怕，于是出奔晋国，晋国是唐陶氏的故地，估计有唐陶氏的后人在晋国执政，晋国和杜国的外交往来肯定比较频繁，于是太子隰叔投奔晋国请求政治庇护。
杜国太子逃往晋国后，受到晋国重用，从此长留在晋国，世代为晋国大夫。他的后代在晋国担任士师（司寇下属官职，掌管禁令、狱讼、刑罚等事宜），后被赐姓士氏，这也是士姓的由来。士氏子孙后来为晋国立功分疆裂土，分化出士氏、范氏、随氏三支，其中范氏成为晋国六卿之一。
而杜国灭亡后，其国人以国为氏，称杜氏，成为杜姓的一大支脉。
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