轮毂电机有哪些优点？

轮毂电机省略大量传动部件，让车辆结构更简单，可实现多种复杂的驱动方式，便于采用多种新能源车技术；我们可以通过反电势法、继流二极管法、电感法等方式来进行传感器位置信号检测，下面具体介绍一下“轮毂电机的优点及无位置传感器位置信号检测方法”。

一、轮毂电机的优点

1、省略大量传动部件，让车辆结构更简单

对于传统车辆来说，离合器、变速器、传动轴、差速器乃至分动器都是必不可少的，而这些部件不但重量不轻、让车辆的结构更为复杂，同时也存在需要定期维护和故障率的问题。但是轮毂电机就很好地解决了这个问题。除开结构更为简单之外，采用轮毂电机驱动的车辆可以获得更好的空间利用率，同时传动效率也要高出不少。

2、可实现多种复杂的驱动方式

由于轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性，因此无论是前驱、后驱还是四驱形式，它都可以比较轻松地实现，全时四驱在轮毂电机驱动的车辆上实现起来非常容易。同时轮毂电机可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现类似履带式车辆的差动转向，大大减小车辆的转弯半径，在特殊情况下几乎可以实现原地转向（不过此时对车辆转向机构和轮胎的磨损较大），对于特种车辆很有价值。

3、便于采用多种新能源车技术

新能源车型不少都采用电驱动，因此轮毂电机驱动也就派上了大用场。无论是纯电动还是燃料电池电动车，抑或是增程电动车，都可以用轮毂电机作为主要驱动力；即便是对于混合动力车型，也可以采用轮毂电机作为起步或者急加速时的助力，可谓是一机多用。同时，新能源车的很多技术，比如制动能量回收（即再生制动）也可以很轻松地在轮毂电机驱动车型上得以实现。

二、轮毂电机的无位置传感器位置信号检测方法

1、反电势法

该方法最成熟、最有效、也是最常见的方法。其基本原理是将检测到的断开相反电动势过零信号延时 30°电角度得到功率管的开关信号。由于电机静止或电机转速较低时，反电势信号没有或较弱，因此反电动势法一般与“三段式”启动技术配套使用。

2、继流二极管法

该方法通过检测反并联与逆变桥功率开关管上的继流二极管的导通状态来确定转子的位置。

3、电感法

该方法通过检测绕组电感随转子位置的改变而发生的变化，再通过一定的计算，可得到转子的位置信号。

4、状态观测器法

该方法是将电机的三相电压、电流作坐标，在派克方程的基础上估算出电机的转子位置。有于坐标变换只考虑基波分量，该方法主要用于正弦波反电动势的PMBLDCM。