1840年鸦片战争以来，清军在抵御西方资本主义势力入侵的战争中几乎未有一胜。
这就给后来人造成一种感觉，清朝在军事上，是一无是处的
。不可思议的是，推翻清朝的辛亥革命的第一枪，却是由清军中的湖北新军打响的。看到这里，各位看官是不是有些许疑惑呢？那么，清末军事上的真实情况，到底是怎样的呢？
1840年鸦片战争以来，中国逐渐由一个独立自主的封建社会沦为半殖民地半封建社会。
面对西方列强的坚船利炮，国内日趋尖锐的社会矛盾，清政府被迫学习西方先进科学技术，展开军事变革。
从1840到1911年这70年间，由腐败、无战斗力的八旗、绿营兵，到地方团练组成的湘军、淮军，再到成为清末主要军事力量的练军，最后到袁世凯等地方大员编练的新式军队，军事力量的组成变化很大。
这些军事力量在不同时期发挥着同样的作用，
那就是对内镇压农民起义等民变，对外总体软弱妥协，有甚者甚至与外国军队勾结，共同镇压国内民变。
而军事变革阻力却很大。故步自封、夜郎自大的封建思想仍在作祟，清政府当权派是不可能让军事力量凌驾于封建统治之上的，每一项有益于军事发展的政策都是为了维护其统治而做出的。
如第二次鸦片战争，特别是19世纪70年代日本入侵台湾以后，清政府才感到"海防一事为今日切不可缓之计"，因为第二次鸦片战争侵略者是入侵京师的，而日本在清朝的天朝上国心态下，不过一尔小国，也能侵入中国领土，这都给腐朽的清王朝以极大震慑。
于是，清政府在丁日昌、李鸿章等的倡导和主持下，开始组建近代海军。再有，甲午战败后，不可一世的清政府更感统治危机的加深，裁汰旧军，效仿西法，袁世凯接替胡开始"小站练兵"，扩张"新建陆军"；张之洞在南方编练"自强军"。
然而，大清在八国联军侵华战争中再遭失败，同样是出于稳固统治的目的，清政府转而实行新政，继续改革兵制，加紧编练新式军队。新军的军事领导权由中央转移到地方，按照西方军队模式培训士兵，延聘外国军事教习，发展兵、炮、骑多兵种。
然而，事实上，经过晚清最后二十年的军事变革，本来单一营制的陆军逐步转变成多兵种混成的新式陆军。各省的旧式军队也执行淘汰机制，改编为巡防营，负责维持社会治安。新军则作为机动部队参战。
可以说，类似于后来野战军与地方军合成的军事力量体系已经形成，晚清军事开始走向近代化。
而
清末新政废除武举制度，开设武备学堂，教授西方军事理论知识，派遣留学生出国学习军事技术，这些都表明了晚清军事上已经走上近代化轨道。
所以，
晚清在军事上并非一无是处，它已经开始了近代化。
那么，为什么晚清军队在近代对外战争中屡战屡败呢？认真分析一下，
可以认为，主要是因为清政府的统治局限。
清政府发展军事、培养军队的目的是为了维护他的封建统治。而清政府在近代民族危机如此深重的形势下，为了达到这个目的，不惜做帝国主义的在华代理人。这样一支军队只能是忠实地执行它对内镇压、对外妥协政策的工具，是不可能御敌于国门之外的。
而在西学东渐、西方资产阶级革命思想涌入的大背景下，清政府一手培养的军队却又潜伏着一些不利于自身统治的因子。新式军队所招募的军官多为军校毕业生，而士兵也需要一定的文化水平，他们中的一些人或多或少受革命思想的影响。
因此，
革命的时机一旦成熟，这些人也就顺势而行，辛亥革命由湖北新军打响第一枪也就不难理解了。
更不要说新军还掌握在袁世凯这样的"完美投机主义者"手中，革命潮流浩浩荡荡、不可阻挡，袁世凯与民军谈判后，得了临时大总统这个甜头，紫禁城那孤儿寡母的“万年江山”也只能不保了。
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