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坐船的时候，你是否留意过，吃水线附近的船壳，总是脏兮兮的？由于潮涨潮落，在海平面正负5米的范围内，海上船只表面周期性接触空气和海水，使得海蛎子、藤壶等在船底周围表面快速繁殖、生长。除了让“密集恐惧症”患者们不适外，还引发一系列问题：船舶重量增加、油耗增加、航行速度下降，还存在安全隐患。
“通行的处理方法有两种——潜水员携带喷砂工具下潜人工打磨、船舶停进船坞后高压水枪冲洗。两者均费时耗力，效率很低，并存在安全、健康、环境隐患。”上海遨拓深水装备技术开发有限公司技术人员说，“行业迫切需要具备清洗功能的水下机器人替代人工，高效安全地完成水下船舶船体清洗工作。”
瞄准行业需求，这家临港海洋高新园区的企业与西湖大学联合研制了“多功能水下船舶清洗机器人”，并于近日在芦潮港码头进行了实船测试。
实船测试前，机器人已经经历多次水池试验，但科研人员还有一丝担忧。毕竟模拟环境不如实际环境恶劣——船体海生物生长密集，附着力非常大，水下机器人要在抵抗风浪、水流的同时将海生物清除，还要尽量保持船体底漆的完整度，难度可想而知。
不过，被科研人员笑称为“水下扫地机器人”的船舶清洗机器人技术含量很足。据介绍，该类机器人可抵近观察清洗情况和结构壁面状况，极大提高工作效率；能搭载多种传感器设备，能够实时进行水下清扫情况观测；搭载图像声呐，实现浑水条件下水下观察和检测工作，并实现导航避障；还预留了搭载机械手等水下作业辅助工作接口。它能替代潜水员、降低清刷风险与劳动强度，将运用于船舶、海洋平台水下结构、大坝、堤岸、闸门、海洋牧场等多个场景。
随着机器人稳稳地附上船体，清洗力度慢慢加大，直到发出清晰有力的冲刷声，蓝色的船体底漆逐渐完好无损地“重见天日”，现场爆发出喝彩声。实船测试结果证明，该款多功能水下船舶清洗机器人清洗效果显著，大大提高了海上作业的便捷度和可操作性，已具备替代人工在水下对船舶船体进行海生物清洗工作的能力。
遨拓深水装备相关负责人告诉记者，公司已在海洋高新园区落地生产厂房。下一步，多功能水下船舶清洗机器人将进入产业化阶段。“已有不少潜在客户表露出兴趣，专程到场观看了实船测试，或多次致电询问。”
海洋高新园区相关负责人表示，将服务好园区企业，承接产业化需求。截至目前，临港海洋高新园区已引入彩虹鱼科技、亨通海装、遨拓深水装备、雄程海服、西伯瀚海装等40余家涉海高新技术企业。“十四五”期间，临港海洋高新园区将突破海洋产业发展模式创新，落实上海市高端产业布局，填补上海市海洋特色产业园空白，发展“海洋+智能制造”的产业集群，通过优化临港传统海洋高端装备制造产业，赋能人工智能、大数据等高新技术，发挥海洋高新园区在临港新片区蓝色经济领域的示范与引领作用，实现海洋经济新业态。
栏目主编：王志彦 本文作者：胡幸阳 文字编辑：胡幸阳 图片视频来源：遨拓深水装备
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