【蓝皮书】《中国智能汽车科技强国之路》——榜样（五）

2020年12月召开的中央经济工作会议对明年重点工作进行了部署。其中，强化国家战略科技力量、增强产业链供应链自主可控能力、坚持扩大内需这个战略基点三项任务居于前三位。

智能汽车领域产业链条长、涉及环节多、差异化消费需求强烈，是新一轮产业革命的重要抓手，是实现“需求侧改革”的重要力量。在此研判下，建投华科联合汽车评价研究院与知名院士专家、高校学者、产业界人士一道，经过近一年的精心打磨，最终完成了《中国智能汽车科技强国之路》的编写工作，新书已于12月26日正式发布。为更好的为智能汽车产业发展服务，我们将陆续将此书的内容进行发布，以供行业参考借鉴。

接上文：

国外主要国家和地区智能网联汽车发展应用简析

中国汽车工程研究院有限公司 李开国 等

二

欧洲

（二）管理体系

欧洲ITS的推进组织机构如图5所示。

（三）标准体系

欧盟智能网联汽车相关政策法规的制定基本围绕定义、分级、技术开发、汽车制造以及各项安全法规和道路交通规则等开展。

2016年以来，瑞典、芬兰、德国、荷兰、英国等国家纷纷启动修订智能网联汽车相关法律法规的程序。2016年3月，瑞典有关智能网联汽车公共道路测试规范初稿发布，同时启动相关法律分析工作，确保2020年之前智能网联汽车能够合法销售和使用。2016年7月，芬兰交通安全局批准了无人驾驶公交车在芬兰上路行驶。2017年５月，德国联邦参议院通过首个智能网联汽车相关法律，允许自动驾驶在特定条件下代替人类驾驶。2018年4月，荷兰众议院颁布《自动驾驶测试法（草案）》，允许智能网联汽车在没有人员跟随的情况下进行测试。2018年5月，德国政府推出关于自动驾驶技术的首个伦理道德标准。目前，德国法律体系较为完备，为了应对渐行渐近的智能网联汽车，如何配备适当且合理的法律制度，是其关注的核心。2018年7月，英国颁布《电动与自动汽车法案》，该法案确立了智能网联汽车发生事故的保险制度和责任认定规则，为自动驾驶技术的商业化应用以及构建智能网联汽车保险体系提供指导。同时，英国的法律事务委员会（The Law Commission）组织开展了一项从2018年开始的三年法律审查项目，对涉及自动驾驶安全部署的相关规则进行全面审查，并计划于2021年提出最终建议。

与此同时，为保障C-ITS服务的通信、信息安全和可持续性，欧盟委员会以ITS Directive 2010/40/EU作为法律框架，2018年通过相关授权法案。具体包括：①制定相关法规保证C-ITS服务的通信和信息安全；②确保贯彻执行C-ITS领域涉及的一般数据保护的法规（个人隐私及数据保护）；③制定相关法规对C-ITS服务的一致性进行评估，保证C-ITS服务的可持续性，并考虑未来服务内容的扩展。

为了制定一套通行的自动驾驶汽车安全标准，2019年7月，戴姆勒、宝马、奥迪、安波福等11家企业联合发布《自动驾驶安全第一》白皮书。白皮书首次为自动驾驶汽车安全研发和验证提供了一个清晰可追溯的系统规范，涉及例如摄像头、转向系统等具体部件，也总结了国际汽车工程师学会（SAE）自动驾驶分级标准（J3016）L3和L4级别中的设计安全、检验和验证方法，以推动监管机构对ISO26262等标准进行全面修订。与此同时，围绕智能网联汽车的定义、分级、技术开发、汽车制造以及各项安全法规和道路交通规则等，德国、瑞典、芬兰、荷兰、英国等国家纷纷启动修订智能网联汽车相关法律法规的程序，以破除现阶段欧洲自动驾驶发展面临的法律法规障碍。

（四）发展规划

1

Europe2020

面对全球化、资源压力、老龄化加剧，欧洲正面临重大战略转型，在这样的背景下，2010年3月，欧盟委员会提出欧洲经济发展的10年战略Europe2020，作为欧洲形成21世纪经济领先地位的总体战略。

在该战略中，欧洲经济委员会提出了智能、可持续以及包容型增长战略，并提出2020年要达到的发展目标：

（1）20~60岁的就业率达到75%；

（2）欧盟3%的GDP收入应用于研发；

（3）达到“20/20/20”的环境/能源目标；

（4）欧洲辍学率低于10%，40%的年轻人拥有第三学位；

（5）贫穷人口低于2000万。

为实现上述目标，该战略提出了联合创新IU计划（Innovation Union）、欧洲数字化计划、资源高效欧洲计划、全球化计划等七个重大发展计划。与车辆智能化、网联化直接相关的包含欧洲数字化计划以及资源高效欧洲计划。

2

2011欧盟一体化交通白皮书

为进一步推进Europe2020战略，2011年，欧盟委员会发布白皮书《一体化欧盟交通发展路线——竞争能力强、资源高效的交通系统》。

白皮书提出了当前欧盟在交通领域所面临的问题与挑战，包含：欧盟内各国交通兼容性问题、能源危机、气候变暖、车辆与交通管理新技术带来的全球竞争加剧、欧洲工业持续发展竞争、交通拥堵等。

针对上述挑战与问题，欧盟委员会提出：①2050年相比1990年，将减少温室气体排放 60%；②2020年交通事故数量减少一半，2050年实现“零死亡”。并且从建设高效与集成化交通系统、推动未来交通技术创新、推动新型智能化交通设施建设三个方面推进具体的工作。

在节能减排方面，欧盟计划从新能源汽车、优化交通出行结构、促进交通信息化的角度来实现目标。

在交通安全方面，欧盟计划从车辆智能安全、信息化以及交通安全管理的角度来实现发展目标，包括：先进驾驶辅助系统、智能速度限制系统、安全带提醒、eCall、协同式系统、车辆-道路交互等研发以及测试。从技术层面，提出要重点加强信息安全与可靠性的研究，并推动大规模示范应用与验证。

3

欧盟未来交通研究与创新计划

2012年，在白皮书指导下，欧盟委员会提出了《欧盟未来交通研究与创新计划》。该计划定义了交通领域包括清洁、节能、安全、低噪声和智能化道路汽车等10个关键技术和创新点，优化了相关研究和创新。

该计划从实现白皮书交通安全目标的角度，对欧盟重点技术研究领域进行了进一步梳理，重点提出：

（1）通过加强路-路、车-路、车-车之间的通信，以实现信息共享，提高车辆安全性。

（2）综合考虑驾驶员、车辆与道路的主动一体化道路安全系统，并通过政策、标准、法规的引导，快速推动相关技术的研究与产业化应用。

（3）加速推动主动安全、被动安全以及道路紧急救援相关的应用与服务。

（4）应加速推进交通信息化的研究与应用，包含：

1）高精度导航信息服务，提供车道级高精度地图信息，提供监控并辅助驾驶员进行转向等操作；

2）提供微观交通环境信息，例如高分辨率路径引导，提供行驶环境信息，行人运动、自行车人员等运动轨迹信息；

3）大范围路径导航，引入先验策略与信息，增强路径导航功能；

4）接收道路安全警示信息、其他车辆警示信息以及道路行人警示信息；

5）接收交通灯信息，并提供红绿灯通行速度建议信息；

6）持续增加导航信息服务模块的计算能力。

4

EPoSS自动驾驶汽车发展路线

欧洲智能化系统集成技术联盟（The European Technology Platform on Smart Systems Integration,EPoSS），是由各大企业、研究机构、政府机构等组成的，面向未来智能化系统技术研究、政策规划的联盟，涉及电子、通 信、汽车等各行业与领域，大众、菲亚特、博世、大陆、西门子、英飞凌、欧盟委员会等众多企业与机构等均在其中。该联盟主要服务于Europe2020，以支持智能化、可持续、包容性的欧盟增长。

2015年4月，EPoSS发布了《欧盟自动驾驶技术路线》（European Roadmap Smart Systems for Automated Driving），该规划从产业的角度指出了从驾驶辅助系统演进到无人驾驶系统的发展路线以及关键技术要素。该规划指出未来自动驾驶汽车的实现包含3个关键节点，如图6所示。

（1）关键节点1（2020年）。实现在低速、驾驶环境并不复杂的特定条件下的自动驾驶（Level3），例如停车场停车、快速路拥堵等场景；到2020 年基本实现低速拥堵情况下自动换道，2022年实现高速公路自动换道。

（2）关键节点2（最晚2025年）。在高速公路上实现更高级的自动驾驶系统（Level4），给驾驶员提供了更多的自由空间；同时，提供更好的监控系统方便驾驶员更迅速地做出反应以避免发生碰撞，及突发状况的处理。

（3）关键节点3（最晚2030年）。实现城市工况下的高级自动驾驶或无人驾驶（Level4）。巨大的挑战主要在于复杂交通环境的通信与导航，包括信号灯、行人、车-车通行协调、弯曲迂回道路等情况。

该规划提出未来车辆自动驾驶主要涉及领域包含：车内技术、基础设施、大数据、系统集成和验证、系统设计、标准化、法律法规、意识措施八大领域，如表10所示。