众所周知，日本的现代警察制度是由明治政府创立，于1871年（明治4年）9月1日设置的“逻卒”就是日本现代警察的雏形。但是，在明治时代之前的江户时代，日本也是有警察来完成执法任务的，今天，我们就来介绍一下日本江户时期的警务制度。
旧日本的武士时代（Samurai Period），出现了城镇地方执法官（Machi-Bugyo）。江户时期（Edo），地方执法官负责一个城市地区（称为machi kata）的行政和司法，不仅在江户幕府设立这个职位，其他地方也设立有这个职位。江户之外的地方执法官会在官职前加上地名，比如大阪地方执法官（Osaka machi-bugyo）。
江户时期的jisha-bugyo掌管寺庙和神社，kanjo bugyo掌管财政，加上地方执法官被称为“三官”（san bugyo），这些人员也都是议会厅（Hyojosho）的成员，也参与幕府的事务。地方执法官站里一般设有2名官员，江户早期的官站被称为daimyo，后来改为hatamoto（旗本），是一种早期形式的警察局，成为幕府的下属机构。
地方执法官每天早上要到江户城向幕府的老中（Roju）汇报工作，或是参加会议。下午举行审判，一直工作到深夜。由此看来，这个官职的工作还是很辛苦的，据悉在职期间的死亡率也很高。
1631年，幕府建立了执法官办事处（machi-bugyo-sho），地方执法官的住所成为办公场所，住所里还建有法庭（shirasu，字面意思是白沙区），便于完成他的工作。这一时期地方执法官的控制范围仅限于江户城域，执法权不包括占据江户一半以上土地的武士住宅、神社和寺庙。后来，幕府将城域地区的寺庙和神社的控制权移交给了地方执法官。1818年，江户地区在地图上被正式划上红线（shu biki），由地方执法官控制的地区被划上黑线（sumi biki）。面积大致相当于东京15个区的面积，也就是东京的城市体系始建时的面积。
machi-bugyo-sho一词来源于幕府下设的官站，其确切的名字是go-bansho（警务站），市民们也将他们称为o-yakusho（政府官员）。
江户时代设立了2个区域的执法官办事处，分别是北部（kita）和南部（minami），采取月轮换制，每个办事处的doshin警官一般在指定的城镇居民区（jishinban）巡逻，从这个意义上说，尽管采用的是月轮换制，但是2个办事处还是有自己的控制区域。执法官办事处的doshin警官分散在江户市的各个地区，并不像现在警察局的XX分局那样集中在某个地区。
在案件审理上，每月轮换制度之下的民事诉讼由北部和南部办事处交替受理，包括正在调查的刑事诉讼。各办事处受理的法律诉讼如果在轮值期间没有完成，那么要等待下次轮值时继续完成。
kita和minami这两个词是用来确定办事处所在地的，并非正式名称。因此，当一个办事处发生迁移时，各办事处之间的位置关系发生了变化，另一个没有迁移的办事处的名称也随之改变。1707年，一名执法官的住宅从东八桥大门内搬到最南边的Sukiya-bashi桥大门内，新居所的位置更靠南，所以被称为南部办事处。原来位于Kajiya bashi桥内的原南部办事处就改称为中部（naka）办事处，原来位于Gofuku-bashi桥内的中部办事处改称为北部办事处。
幕府时期，日本还设立了Yoriki警官的职位，级别高于doshin警官，都负责协助最高地方执法官办案。地方执法官办事处下属的Yoriki警官负责城镇的民事事务，发挥着行政、司法和警察的职能，可以认为是当时警察局的负责人。此外，当时还有Uchiyori警官，是地方执法官的私人家臣，可以认为是地方执法官的警察总部机关的负责人。
Yoriki警官可以骑马，顶级的Yoriki警官年俸二百几十担（石）的大米，比Hatamoto（幕府将军的直属家臣）还要高。Yoriki警官的住房面积标准是300吐蕃（tubo），1t约合3.3平方米，算下来就是1千平米的住房。但是，yoriki警官不允许与幕府将军会面，也不允许进入江户城堡（Edo castle）。
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