由于被曾经苏联陈兵百万于东北边境带来的军事压力，为了追求更高效的反坦克利器，中国就开始着眼于反坦克导弹的发展，从上世纪80年代开始，中国开始装备自己的的重型车载反坦克导弹发展了三代。其中第一代就是我们熟悉的是红箭-8自行反坦克导弹，主要是使用212吉普和63式装甲车作为搭载平台发射。第二代是红箭-9反坦克导弹，采用4轮轮式装甲车运载。而红箭-10采用了履带式底盘。
新一代反坦克导弹采用了光纤制导的模式，它可以在远处发射后飞临战区上空俯瞰整个战场，然后由操作手可以像电脑玩家玩游戏一样随机选择打击目标。这样的攻击方式极大的拓展了该型武器的攻击范围，目标除了坦克以外，诸如地面的坚固火力点、永备工事等都处在了其的打击范围内。而光纤导弹的设计理念最早是日本在冷战时期防备苏联登陆日本的防卫作战提出，作为美苏对峙前沿，日本担心苏联太平洋舰队直接攻击日本本土，并从北方四岛南下登陆日本本土，所以日本为预防这样的作战就需要一种强有力的反坦克武器对付苏联的钢铁洪流，日本开始研发光纤制导反坦克导弹。
而经过前面的陆军的使用经验给出的反馈，军工企业将新型的反坦克导弹将其集成到轻型轮式底盘上，以适应中国陆军的师改旅的装甲旅建设，为突击部队保障反装甲作战需求。在正面的突击战斗中，99A坦克和04A步兵战车负责正面突击，而红箭-10由于具备很强的反坦克能力，所以编制在旅属炮兵营的反坦克连中，保障其反装甲能力。
根据公开信息，红箭-10反坦克导弹在2011年定型，2012年正式装备部队，于2014年出现在公众视野中，由航天科工集团设计制造。采用了ZBD-04A履带式步战车的底盘，全重20吨，携带有8枚待发导弹。导弹重43公斤，攻击距离2-10公里。飞行速度150米/秒，速度较慢，方便射手进行目标校准。
弹头为电视/热成像制导，图像由光纤传输至战车上，所以对于操作手而言，确实像打游戏一般简单。根据新闻报道来看，车内有两个显控台，车长和炮长可以分别攻击两个目标。跟美国的“海尔法”同一档次的重型反坦克导弹，也是武直10的配套产品。普遍观点认为，04A式底盘车体正面1000米可防30毫米穿甲燃烧弹，侧面200米可防14.5毫米穿甲弹，背面和炮塔顶可防7.62毫米穿甲弹及炮弹破片。
这样强大的反装甲利器一枚就可以重创一辆重型坦克，一辆反坦克车上装备8枚反坦克导弹，
理论上可摧毁8辆坦克或者装甲车。而当年面对苏联的装甲洪流，中国有效的反坦克利器就是仿制苏联RPG的40火箭筒，但如今鸟枪换炮，一辆反坦克导弹车就可抵挡一个坦克营的攻击，而且还能在坦克的攻击范围外发动攻击，在反坦克导弹出现之后，未来装甲洪流的场面将不会再出现，否则就相当于暴露在马克沁机枪面前的人海战术。
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