刘备少年时拜卢植为师，而后参与平定黄巾起义、讨伐董卓等活动。但是，在东汉末年，因为自身实力有限，刘备在诸侯混战过程中屡屡遭受失败，所以先后依附公孙瓒、陶谦、曹操、袁绍、刘表等多个诸侯。相对于其他诸侯，刘备在赤壁之战前，几乎一直是颠沛流离，没有一个长期的立足之地。究其原因，自然是多方面因素造成的。其中一个因素，应该和刘备错失的人才存在直接的关系。也即刘备正是遇到了诸葛亮、庞统等顶级人才的辅佐，这才最终和曹操、孙权三分天下。而在遇到诸葛亮、庞统等人之前，刘备曾经错过了五位顶级人才，分别是三大猛将和两大谋士。
太史慈（166年－206年），字子义，东莱黄县（今山东龙口东黄城集）人。东汉末年名将，官至建昌都尉。弓马熟练，箭法精良。太史慈曾经是孔融的手下，在孔融遇到危险的时候，他去找刘备帮忙。因此，刘备和太史慈之间，显然是有交集的。但是，在帮助孔融解围之后，刘备继续颠沛流离，而太史慈则最终成为了江东孙策的手下。在孙策平定江东的过程中，太史慈立下赫赫战功。只可惜，太史慈早逝（建安十一年，即公元206年，太史慈逝世，此时距离赤壁之战还有2年时间），不然，太史慈很可能会在东吴将领中立下更大的战功。在此基础上，刘备错过太史慈这位猛将，自然是比较可惜的了。
田豫（171年－252年），字国让，渔阳雍奴（今天津市武清区东北）人。刘备投奔公孙瓒时，田豫当时年纪还小，自己托身于刘备，刘备非常看重他。但是，田豫因为母亲年老回乡，所以和刘备辞别。在此之后，田豫又回到公孙瓒麾下，而刘备则去逐鹿中原了。等到公孙瓒败亡后，田豫跟随曹操。曹操攻略河北时，田豫正式得到曹操任用，历任颖阴、郎陵令、弋阳太守等。在汉末三国时期的名将中，后来田豫常年镇守曹魏北疆，从征代郡乌桓、斩骨进、破轲比能，多有功勋。也即田豫因为很少参与到和蜀汉、东吴的作战中，因此在名气上不如蜀汉五虎上将、曹魏五子良将等。
对于庞德这位猛将，已经在襄樊之战中体现的淋漓尽致了。能够面对关羽不落下风，并且誓死不降，显示出庞德勇猛和刚强的一面。实际上，在跟随曹操之前时，庞德完全有可能跟随刘备的。建安十七年（212年），曹操破马超、韩遂于渭南，庞德便随马超逃入汉阳，守冀城。建安十九年（214年），庞德又随马超投奔汉中，从属张鲁。但是，在马超投奔刘备的时候，庞德因为留在汉中，自然没能追随马超一起加入到蜀汉阵营。究其原因，很可能是马超率军进入益州时，庞德如同人质一样被张鲁扣留下来了。所以，曹操平定汉中时，将庞德这位猛将招揽到麾下。
陈群出身名门，早年被刘备辟为豫州别驾。也即在东汉末年，陈群一开始是刘备的手下。不过，刘备的颠沛流离，导致他和陈群最终分道扬镳。曹操入主徐州时，陈群被辟为司空西曹掾属。曹操封魏公时，任魏国的御史中丞。后拜吏部尚书，封昌武亭侯。曹魏建立后，历任尚书令、镇军大将军、中护军、录尚书事。曹丕临终前，以陈群、司马懿、曹真、曹休四人为托孤大臣。曹叡即位，陈群任司空、录尚书事，累封颍阴侯。
因此，非常明显的是，陈群在曹魏的官职，已经相当于丞相，也即这位谋士有丞相的才能。青龙四年十二月（237年2月），陈群病逝，谥号“靖”。如果刘备没有错过陈群的话，那么，蜀汉自然会多出一个媲美诸葛亮的人才。综上，刘备的一生中，实在错过了太多人才。如果能获得这三大猛将和两大谋士，蜀汉将会如虎添翼，从而增加夺取天下的胜算。
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