在修行学佛的潜移默化下，依着佛法，来回顾过往的言行，必然能发现到自身的过失或对不起他人的往事，总不免觉得惭愧！然而，学佛的可贵之处就在于不仅要知过、认过，更进一步要能改过，将惭愧自责提升成改过自新的动机，进而实现更圆满的自己。《慈悲三昧水忏》云︰“夫论忏悔者。本是改往修来。灭恶兴善”。“忏悔”，即是向对方请求谅解并且不再犯错，在事相与心态上努力修正恶习，故知忏悔是断除罪业的良药，也是成就众多善缘的法门。
有些人总是一错再错，无法改变坏习惯，不能走出恶性循环，然而，错误会一再发生是因为，起因于恶行未止，善行未立，更不懂得如何返照自心；《四十二章经》云︰“人有众过，而不自悔，顿息其心。罪来赴身，如水归海，渐成深广。”在惭愧之后，还须具足诚心与愿力，改过向善，最后连善法也不执著，这才算是真正的忏悔。一般人常因恶小而为之，然而小恶同样会增长罪过，恶业积累一久，积少成多，最终苦果无可逃避。因此，犯了过失以后，即应如实悔改，恳求忏悔，不能将罪过隐藏在内心，否则就会形成障碍，使善法难以萌生。相反的，若能透过发心来承担一切，例如，在佛前说出自己所犯的过错，当下令恶念转成善念，转识成智，养出大无畏精神，便能启发诚心与愿力，断恶修善。
凭借“发愿”的力量，在事上积极修善，念念都是善念，一举一动皆是善法，即是“事忏”。《慈悲三昧水忏》云︰“若能惭愧发露忏悔者，岂唯止是灭罪，亦复增长无量功德，竖立如来涅槃妙果，若欲行此法者，先当外肃形仪瞻奉尊像等等·”，人非圣贤，孰能无过？知错能改，就能进步、提升。何谓“理忏”？这念心无形无相，了不可得，罪业既然由妄心所生，若能远离颠倒妄想，了达诸法性空，这一念清净了，超越一切分别、执著与妄念，当下即是菩提涅槃。心不分别，一切罪业如梦幻，若从梦醒，罪由何处而来？
这才是最究竟的忏悔。修行就是调整自己的心念。习气由心念而来，所以改变习气，固然是在行为上下功夫，同时也要让自己的心念“知止”，觉察到更细微的心念活动，有机会重新引导，转化念头。“行舟过渡”可用来形容人的一生，亦包含着由此岸到彼岸的过程中，这些经验所带来的喜悦，以及能安住于过渡的平静。改变习气不是一件容易的事情，在改变中去面对自己，也会不安，或因为要面对不熟悉的一切，而感到恐惧。但这也是认识自己的过程，进一步经由这个过程去了解别人，了解人与人之间可能的共同点，而能包容接纳，进而帮自己“去惑”，所以对于这个过程，只有安住、只有忏悔，别无选择。这不是无奈的选择，而是不二的选择。
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