看三国演义、隋唐演义中，总能看到两军对垒的时候交战双方各派出一名大将单挑，赢的一方全军皆胜，输的一方全军皆输。整个战争的输赢，完全取决于两个主将的武艺高低。士兵们仅仅只起摆设作用，没有任何实际作用。历史上真的是这样的吗?
先秦以前人口少，几千人的战争就可以算一场大战，兵力有限，“主将”只好身先士卒亲临前线。所以出现了非常独特的作战方式，叫做“致师”。
所谓致师，就是挑战的意思。两军对垒之际，为了激发己方将士的斗志，派出强壮之人，来到对方的阵营里挑战，用以侮辱激怒敌军，沮灭对方的士气，以便最终战而胜之。“致师”最早的记录，可以追溯到商末的武王伐纣，“陈师牧野，帝纣闻武王来，亦发兵七十万人距武王。武王使师尚父与百夫致师。”(《史记·周本纪》)。
《春秋.左传.鲁宣公十二年》记载：楚子又使求成于晋，晋人许之，盟有日矣。楚许伯御乐伯，摄叔为右，以致晋师，许伯曰：“吾闻致师者，御靡旌摩垒而还。”乐伯曰：“吾闻致师者，左射以菆，代御执辔，御下两马，掉鞅而还。”摄叔曰：“吾闻致师者，右入垒，折馘，执俘而还。”皆行其所闻而复。晋人逐之，左右角之。乐伯左射马而右射人，角不能进，矢一而已。麋兴于前，射麋丽龟。晋鲍癸当其后，使摄叔奉麋献焉，曰：“以岁之非时，献禽之未至，敢膳诸从者。”鲍癸止之，曰：“其左善射，其右有辞，君子也。”既免。
楚庄王又派使者向晋国求和，晋国人答应了，已约定了结盟的日期。楚国的许伯替乐伯驾御战车，摄叔作为车右，向晋军单车挑战。许伯说：“我听说单车挑战，驾车人疾驰而使旌旗斜倒，迫近敌营，然后回来。”乐伯说：“我听说单车挑战，车左用利箭射敌，代替御者执掌马缰，驾车人下车，整齐马匹，整理好马脖子上的皮带，然后回来。”
摄叔说：“我听说单车挑战，车右进入敌营，杀死敌人割取左耳、抓住俘虏，然后回来。”这三个人都按照自己所听到的完成了任务，而后回来。晋国人追赶他们，左右两面夹攻。乐伯左边射马，右边射人，使晋军左右翼不能前进。箭只剩下一枝。有麋鹿出现在前面，乐伯射麋鹿正中背部。
晋国的鲍癸正在后面，乐伯让摄叔拿着麋鹿献给他，说：“由于今年还不到时令，应当奉献的禽兽没有来，就把它奉献给您的随从作为膳食。”鲍癸阻止部下，不再追赶，说：“他们的车左善于射箭，车右善于辞令，都是君子啊。”因此许伯等三人都免于被俘。
《新唐书·尉迟敬德传》也有记载：“令敬德执矟，略其垒，大呼致师。”
古代单挑的确存在过，比如三国时代，吕布单挑郭汜，孙策单挑太史慈，都是于史有据的。其他朝代，比较有名的如五代的铁枪大将王彦章，那是单挑成瘾的人物。主将被擒全军溃败也是有的，比如唐代虎牢关之战，窦建德轻骑出阵负伤被擒，十五万大军顿时崩溃，他在河北经营多年，轻徭薄赋，被认为是可以和李渊，王世充争天下者，结果一战就覆灭了。
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