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01案例解读
视频演示的是由上往下传递物料的无动力升降机构。
从视频中我们可以看到升降机构采用无动力（重力）的动力源，应用绳索、链条作为力的传动机构，采用杠杆原理作为部品箱的切出控制机构。
从下方物料滑出开始讲，当物料从升降机构中滑出时，此时机构质量小于配重块质量，配重块降下，升降机构升起（配重块与升降机构通过链条链轮的方式连接）。当升降机构升到预定位置时，触动部品箱切出控制杠杆机构，使切出机构处在打开得状态，这时部品箱从上方滑槽滑向升降机构。
动图为配种块
当升降机构里有部品箱时，升降机构的质量大于配重块。此时升降机构下降，配重块升起。
动图上的安全防护帘是采用绳索与升降机构进行联动的
02机构原理
杠杆机构
绳索、链条机构
03动力源
重力：采用链条链轮让配重块与升降台连接。
04机构应用
杠杆机构在LCIA中的应用：杠杆控制机构、杠杆分拣/识别机构、杠杆偏心复位机构、杠杆偏心跨工位搬运机构、杠杆省力搬运机构、杠杆反向器省力机构等。
无动力链条机构：链条在常人的思维里都要有动力才能使用，其实无动力链条机构同样可以帮助人们解决一些问题，其创造的效益不可忽视。例如，链条与配重块结合可以使物体回到初始状态等。
机构应用及原理引用自书籍：《图解LCIA低成本自动化实务与应用》谈华林
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