这还得从上世界七十年代说起，韩国一方面抓住新技术革命的趋势，以电子产业奠定了经济持续起飞的基础，另一方面靠人力成本的优势，在造船业这样的重工领域从西方转移了海量的经验技术，一跃成了世界级造船大国，但是韩国人这个时候发现，自己只有几艘小破船的海军，实在难以与其大国地位相匹配。
打造一支远洋海军的雄心也是在这个时候被唤起的，于是在1984年，韩国开始了KDX项目，决心在未来靠国产新舰来代替老旧的美援“基林”级驱逐舰，由此催生了韩国第一型自主研发的驱逐舰KDX-1，这个驱逐舰虽说吨位不大，但是垂发机库一样不少，这是韩国历史上第一型3000吨以上的军舰，第一艘搭载垂发系统的军舰，第一艘能搭载直升机的军舰，首舰“广开土大王”号原计划1990年12月开工，但因缺乏经验，建造工作一直到1995年10月才正式开始，后续工作相对顺利，于1998年7月24日正式加入韩国海军，此时世界已经进入“大驱时代”韩国人也及时调整了计划，将原打算建造的10至16艘KDX-1型压缩至3艘，同事加速了下一代驱逐舰KDX-2的研发，在KDX-1尚未全部完工时，KDX-2首舰的建造工作便已启动，与前者相比KDX-2不仅增大了舰体，还引入了隐身化理念，其战斗力也比前者有了显著提升
主炮为一座美国最新研制的MK 45 MOD4型127毫米舰炮，这使韩国成为美军之外第一个配备此火炮的国家，垂发系统为4座8单元MK41数量上比KDX-1多了一倍，更具别发射标准2型导弹的能力，从而弥补了过去韩国海军防空能力薄弱的短板，为纪念历史上曾用的“龟甲船”KDX-2首舰被命名为“忠武公林舜臣”号，KDX-2虽然算是一型优秀的设计，但是却少了现代大驱的重要象征-相控阵，因此在KDX-2建造工作开始时，韩国人就开始琢磨着打造KDX系列的终极版本KDX-3，在项目初期欧洲各国曾向韩国推销过自家的相控阵雷达系统，由于美韩的特殊关系“宙斯盾”毫无悬念的赢得KDX-3的相关合同
新世界以来日韩两国因为独岛主权问题，一度处于十分紧张的局面，以至于KDX-3的首舰曾打算命名为“安龙福”号，此人堪称韩国民间争取独岛主权的第一人，历史上曾迫使日本政权承认了朝鲜王国对独岛的主权。不过该舰后来还是娶了一个更正统的也是如今我们熟悉的的名字“世宗大王”凭借庞大的舰体“世宗大王”级拥有其他的“神盾舰”所没有的强大对舰火力与远程对地打击能力，此舰在手韩国海军也确实有了骄傲的资本。
世宗级的尴尬之处在于将他放入韩国海军现有装备体系内，实在过于格格不入。因为除了驱逐舰之外韩国的其他的作战舰只大多是以朝鲜作为假想敌，单靠几艘驱逐舰就像走向远洋是不现实的，如果在近海附近一万多顿的舰体又显得臃肿，这样更像是为了凸显韩国“大国地位”而催生的形象工程，到底大驱对于韩国的意义何在，韩国又能从远洋海军的理想中获得什么，这依然是韩国值得思考的问题
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