垃圾都是放错地方的资源。最近花费 65 元包邮淘了一台破旧的垃圾成色的 ATM 用的硬盘录像机，用来控制下图中 UV 段八木天线的监控云台。
一直以来，这个天线通过电脑控制，电脑软件可以显示方位角和仰角。而日常通联中，天线经常需要变换方位和仰角，这使得想通联得先开电脑，非常不爽。最初的想法是购买一个监控云台专用键盘，新的价格高，旧的不敢买。还有一个问题，使用键盘方位角和仰角不可见，相当于闭着眼操作。偶然间发现有一款硬盘录像机带有 485 云台控制接口，且带有屏幕，这便于外接摄像头实时观测天线位置，于是淘了个古董电子垃圾。
接电，能开机，声音巨大，应该是散热风扇的声音。仔细清理了一下，外表看起来新了很多。
接下来是内部的清理，打开一看，瞬间傻眼，电路板都被土埋起来了。看得出来，之前的工作环境比较恶劣。使用刷子扫了一下，电路板上的贴片元件和控制芯片才显露出来。清理之前的图片我就不贴了，免得影响大家心情，来一张简单清理后的吧。
图片中的散热风扇，是噪音的主要来源。上方左侧铁壳子里是电源，右侧空空的是硬盘位，硬盘已被卖家拆走。装起来，开机，噪音小了很多。
这款硬盘录像机背后的接口比较丰富，支持 4 路模拟视频，监视天线使用其中 1 路就够了。RS-485 使用了 RJ45 接口，按照型号在网络上搜索，找到了操作手册。
虽然我是个外行，但是操作手册写的非常细致，通俗易懂。RJ45 的 1 和 2 分别对应 RS-485 的正和负。
软件上操作也很便利，没有说明书，胡乱操作一番，熟悉了绝大多数操作。找到云台控制界面，右侧方向键应该可以控制方位角和仰角。太棒了，这就是我要的功能，视频和云台控制的界面。
逻辑上都理顺了，实际情况如何，需要进一步测试。
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