《论语·颜渊》中记樊迟问仁，孔子说“爱人”。《孔子家语·颜回》中记载这样一个故事：
孔子周游列国，到处观察，调查，了解民情，他的一些弟子也跟着他。目的是到各国后，说服各国当政的人施行仁政德治，救民于水火。当他们在卫国时，有一天早上天刚亮，他们听见远处呜呜咽咽的传来一阵哭声。这一哭声十分悲哀，触动了孔子的情怀。孔子从来爱护百姓，重视人们的生活，关心人们的痛痒的，听到这样哭声后，十分难受。向自己身边的弟子颜回问到：“你能听出这阵哭声的意思了吗？”聪明的颜回回答：“从哭声中我能断定此人不是一般的悲伤，而是十分痛苦。他不止死了亲人，还应有更伤心的事在内。”孔子问：“你怎样知道的呢？”颜回回答：“我听说桓山有一只鸟，生下四只小鸟 ，小鸟的羽毛渐渐长成之后，都分别飞往四海。她们的母亲很悲哀地鸣叫着送他们，就是这种声音。意思是送走自己的孩子，以后永远不能见面了。——我以他们相似的声音类推，才知此人除死别以外，还应有生离之苦 。”
孔子派人去向哭的人询问，见一个身穿褴缕衣服、面色苍白的男子，对他们说：“我的父亲死了，没有钱埋葬父亲，只好把儿子卖到远方，换点钱埋葬父亲。过一会，远方的人就要把儿子领走了。领走以后，就永远不能见面了。”孔子见此人既有生离，又有死别，所以哭声十分凄惨。在夸赞颜回知音的同时，又增加了对贫苦人的怜悯之情，发出了仁者“爱人”的呼声，坚定其改造社会的意志。
孔子说仁者“爱人”，孟子说“恻隐之心，人皆有之”。都是说爱护人、怜悯人，帮助人，乃人的本性。在动物世界里，强食弱，大食小，相互厮杀，吞噬，到处皆是。人的特点，一是在社会中生存，一是有思维。在社会中生活，就有谋求这个社会安定的本能；有思维，就能想到自己怎样对待别人，别人也应怎样对待自己。当然也有只讲私利，坑害别人的人，但社会上总是好人多，好事和坏事相比还是好事多。孔子用“仁”来协调人际之间的关系，就是要人们互相关怀，互相爱护，互相支持，人人都过得好。由此延伸为社会稳定，符合更多人的想法，有利于社会发展。
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