悬崖大都是由山峰或地层断裂形成的，坡度非常陡峭，几乎可垂直达90度，因此也成为一些跳伞和滑翔爱好者喜欢光顾的地方，我国是一个多山地的国家，百余米深的悬崖有很多，有些悬崖的深度甚至可超过1000米，这样的悬崖主要集中在青藏高原周围，如东麓的横断山区和四川盆地西部等。
在世界的其他地方，在隆起的山脉和地层断层的区域中，也会有落差很大的悬崖，如美洲的落基山脉和安第斯山脉，安第斯山脉中有不少五六千米的山峰，然而安第斯山脉的西边就是太平洋，所以也有不少落差很大的陡崖，个别甚至能超过3000米，与之相类的地形还有澳大利亚东部的大分水岭等。
如果南极洲周围的冰盖冰川也算作悬崖的话，那么这些冰盖冰川的悬崖的高度（或深度）有的也可达一两千米。
某些景点中也有一些比较深的悬崖，如峨眉山金顶的舍身崖，河北张家口市的龙门崖，位于河南省新乡市的著名的悬崖村郭亮村，河北省保定市易县的狼牙山五壮士跳崖处，因金庸小说乔峰形象火起来的山西雁门关“乔峰跳崖处”，以险著名的华山也如同一道悬崖，另外还有很多，悬崖的深度大多在1千米以内。
位于挪威的布道坛岩是一处高600余米的平顶山崖，这里每天的游客很多，不仅是因为这里风景优美，也因为它之前是一处当地传道者用来讲道的地方。
欧洲爱尔兰岛的莫赫悬崖也很著名，但是这个悬崖最高处距离海平面只有200多米，落差并不是很大，只是它是一个著名景点，所以比较知名。
一般认为地球上最高（或最深）的断崖是位于我国和巴基斯坦交界处的川口塔峰群中，其中的大川口塔峰被认为是地球上最大的垂直落差，大约有6286米，这里地处帕米尔高原上，而大川口塔峰现位于巴基斯坦境内。
地球是太阳系中的一个行星，而且是体积和质量最大的岩质行星，不过据天文学家考察发现，太阳系中最深的悬崖并不在地球上，而是在天王星的卫星天卫五上。
天卫五又叫米兰达，距离天王星平均有13万公里，相对于木卫三、土卫六这样的卫星来说，米兰达体积并不大，直径只有473公里，呈不规则的球形，上面还有大型陨石撞击的巨坑，但是就是在这么一个星球上，有一道巨大的裂痕，深达20公里，叫做维罗纳断崖（Verona Rupes），是珠穆朗玛峰高度（8844.43米）的两倍多，比地球最深的马里亚纳海沟（11034米）还要深上一倍，从下面望上去高达2万米，真是让人叹为观止。
由于天卫五的质量很小，不足地球的1/10000，所以它上面的重力也很小，还不到地球的1%，只有地球上的0.008倍，如果在地球上能跳一米高，那么在天卫五上一跳就能跳100多米高，别说飞檐走壁了，人在上面简直可以像神仙一样飞来飞去。
那么既然如此，是不是从天卫五上的维罗纳悬崖上跳下去都摔不死呢？也并非如此！因为这个悬崖实在太深了，跳下去落到对面需要经历20分钟的时长，开始跳后下落会很慢，但是在重力加速度之下会越来越快，而且由于天卫五上并没有空气，所以下落的速度无法减速，也不能到达一个匀速的状态，这样最后到达地面的时候，下落的速度会达到时速200公里左右，人肯定是受不了如此之快的速度的撞击的，所以虽然天卫五的引力很小，它上面的这个巨大的悬崖也是不能随便跳的。
那么天卫五上为什么有如此巨大的一个悬崖呢？有天文学家推测认为很可能是这颗星体遭遇到巨大的陨石撞击后，造成了地层断裂和板块位移，巨大的裂痕瞬间就形成了，之后这条20公里高的悬崖就耸立在了天卫五上。
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