昨天凌晨的苹果发布会上，苹果宣布给iPhone 12 Pro加上了LiDAR（常常被翻译为“激光雷达”），可以与相机镜头相结合，让iphone能够更好地获取拍摄图幅中的远近信息。事实上，更早之前的iPad Pro也已经用上了LiDAR。
iphone 12 pro的LiDAR扫描仪 | 苹果官网
更会玩的是，苹果这回还蹭了一把火星车的热度，表示这是“下一次火星着陆任务中将会用到的技术。
iPhone 12 Pro的LiDAR介绍 | 苹果官网
听起来好像直逼航天科技前沿了呀…其实…嗨…且不说LiDAR技术用于航天探测已经不知道多少年了，先理清楚一个问题：激光雷达？到底是激光还是雷达？
LiDAR这个词其实在深空航天和地球遥感等领域都广泛使用，这带来了一些尴尬——有时候大家看到一样的词，理解到的意思却完全不一样。
这是有历史原因的。
大家可能知道，雷达（RADAR）这个词诞生于1940年左右，原本是个英文缩写：radio detection and ranging，意为“无线电探测和测距”，最开始主要用于军事，后来慢慢普及，变成了一个普通单词radar，不再用大写标注。中文的“雷达”是直接的音译，没有体现出这个复杂的意思。
“雷达”一词的起源 | Owen Bishop, in Understand Electronics (Second Edition), 2001
雷达测距的原理很简单，通过主动发射和接收某些频段电磁波的往返时间，来反算目标的位置、速度、大小等信息。这个电磁波，主要指无线电（radio）和微波（microwave）波段，别忘了雷达的r就是radio的意思。
电磁波各波段。雷达以无线电和微波波段为主，LiDAR以近红外、可见光和紫外波段为主 | 维基
而LiDAR这个词则诞生于激光器的发明之后，最开始是光（light）和雷达（radar）两个词的合成词，是全称COherent Light Detecting And Ranging（相干光探测与测距，CILiDAR）的缩写，完全用了雷达（RADAR）的构词模式，因此也被翻译为“激光雷达”或者“光学雷达”。直接意思可以理解为“用雷达那样的方式探测，只是把雷达波段的电磁波换成了波长更短的激光波段的电磁波”，但实际上这里的“雷达”已经悄然从“探测波段+探测手段”变成了“探测手段”，意思上直接给瘦了个身。
飞行时间法（TOF）激光测距基本原理，利用发射&接收激光束的往返时间来推算目标物的距离、位置、大小等参数。发射/接收装置的距离很短或者不动的话，可以认为光是以几乎相同的角度发射和接收的 | 维基
总结来说：激光雷达（激光探测和测距）和雷达（无线电探测和测距）探测原理相似，但使用的波段不同，发射接收装置不同，使用场合也不同。
如今的LiDAR作为Light Detecting And Ranging（光探测与测距）的缩写，其实直译来说完全没必要出现“雷达”这样的字眼，反倒是有些地方缩略翻译成“光达”倒是颇得“雷达”这个译法的精神。只能说“激光雷达”这个译法有历史原因，倒也可以理解。只是随着激光和雷达的使用场合越来越丰富，时不时还是会带来一些误解。
最常见的例子是： 激光和雷达都能测距和测高，而且在深空探测中各有不同的使用场合，所以在深空探测领域常常会把激光测距和雷达测距完全区分开使用。实际使用LiDAR的时候，会直接把LiDAR翻译为“激光测高（计）”或者干脆英文都直接使用“激光测高（计）”（Laser Altimeter）这样的描述。对，既可以表示技术也可以表示使用这种技术的仪器。
所以…以后看到这个词的时候得注意分辨一下场合，不然可能会有误解哦。
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