川崎上周才预告将会发布6台2021年式新车，而随即在10月12日于欧洲地区带来全新的Versys1000S车型，Versys1000S作为Versys1000家族中全新登场的中间级别车款，导入许多和顶级车款SE相同的规格配备，象是转向辅助灯、自体修复烤漆等。
川崎在欧洲发布全新的Versys1000S川崎在2019年才刚刚更新Versys1000的硬体配备，导入许多顶规的电控系统，而今年加入的Versys1000S在硬体规格方面没有做太多提升，主要着重在配备部分的升级，导入手机连线、加温握把、定速巡航、循迹控制系统、转向辅助灯、骑乘模式、进退快排等。此外，Versys1000S也划分出四个级别的车型，除了入门的Versys1000S之外其馀分别为Tourer、TourerPlus和GrandTourer，这三个等级都是针对长途旅行所设计的车型；Tourer标配56L双侧箱和油箱贴，TourerPlus则多了LED雾灯，而最顶级的GrandTourer则是升级为后三箱和GPS支架。
电控、配备部分和2019年式Versys1000差异不大，有TFT液晶仪表、手机连线等功能Versys1000S针对长途旅行推出不少配件，并推出Tourer、TourerPlus和GrandTour三个新车型
2021款的Versys1000SE和Versys1000S最大的区别在于ShowaSkyhooktechnology电子悬挂，Versys1000S使用KYB的手动全可调前后悬挂而非电子悬挂设计；此外川崎针对2021年式的Versys1000SE的电子悬挂进行调校升级，进一步加强舒适度和反应速度，并提供更出色的抓地力表现。
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