解决方案一览
01
解决方案一
Gaitech手套箱遥操作机器人
—可在手套箱中进行核辐射材料处理的遥操作机器人
产品描述
系统主要由两个配备了仿人型灵巧手的高有效载、六自由度固定机械臂组成，支持遥操作和自动作业两种模式。高性能触觉传感器使用户可以在处理物体的过程中得到更好的触觉反馈。这套系统可以帮助人类远离危险环境，帮助工作人员在不接近危险物品的情况下对其进行处理。
应用场景
废料处理
样品抛光
化学物品调配
拆卸物品
清理包装
应用固定剂
拭子勘测一确定污染程度
部件详情
高精度触觉反馈系统
产品特点
自然交互
容易上手，几乎不需要培训即可掌握使用方法
逼真的触觉反馈
精确控制、低延时、接近真实的体感
高度灵巧
灵巧手可全方位操控
精准控制
精准捕捉亚毫米动作
远距离作业
无论何时何地，可远程操控
02
解决方案二
RadiSurvey
核辐射巡检机器人
产品描述
机器人配置有辐射成像系统和基于深度学习的视觉感知系统移动监测核设施。操作者可实时远程操作机器人，也可以设置机器人对核设施进行自动巡检。
应用场景
核设施场所内自动进行例行辐射检测和视觉检测的理想选择
使用视觉感知系统进行例行扫描，可探测环境中的异常
部件详情
自主导航、定位和建图
辐射环境量化和3D可视化
产品特点
自主定位和导航
强大、全面的辐射扫描系统，可在高剂量辐射区域工作(高达1Sv/hr)
核辐射扫描距离为20m，视野范围接近180° x 360°
采用深度学习算法进行智能环境感知和建图
03
解决方案三
GraBot
核辐射移动探测机器人
产品描述
配有便携式辐射扫描仪的可移动协作机器人系统，可以在指定位置采集数据、构建环境辐射图。
应用场景
本解决方案可以代替人工进行辐射检查、远程3D建图和辐射环境量化等作业。
部件详情
智能环境感知系统
探测环境中的异常
靶向辐射定位和可视化系统
产品特点
支持3D γ扫描成像，任意指定位置扫描
伽玛相机模式下成像空间分辨率- 约2° ( Cs-137)
单幅图像中伽马信号背景比 – 通常高于 1:100 @ 662 keV基于嵌入式雷达和相机的辐射定位和可视化
04
解决方案四
RadiSurgeon
核辐射移动操作机器人
产品描述
通用核工业移动检测和智能抓取机器人集成方案，机器人可以自主导航进行辐射检测、日常巡检，支持危险环境下远程操作机械臂作业，应急处理。
应用场景
是核设施场所内紧急情况下进行半自动遥操作的理想选择
部件详情
自主导航、定位和建图
辐射环境量化和3D可视化
产品特点
辐射扫描系统，可以在高剂量辐射区域工作(高达1 Sv/hr)。
扫描距离为20m，视野范围接近180° x 360°
基于眼手协调的尖端遥操作机器人技术
重要部件进行防辐射处理
类人抓取和操作
关于硅步机器人
硅步机器人Gaitech Robotics( www.gaitech.com) 是专业提供机器人和人工智能整体解决方案的创新型公司，在中国山东、中国上海、中国香港、韩国首尔和沙特利雅得等地设有分公司或分支机构，业务和合作伙伴遍布全球多个国家，拥有健全的销售体系和服务网络。
硅步机器人建立了以Melvyn Goodale博士（加拿大皇家学会院士、英国皇家学会院士、加拿大高等研究院院士）为首席科学家的研发团队。该团队中的部分外国专家，在2019年已经成功入选山东省“外专双百计划”团队项目。
硅步机器人于2017年在中国山东建立了研发、测试和生产基地，全面整合行业资源，和同济大学、上海交通大学等国内外高校紧密合作，加大研发力度，积极进取，不断创新，努力打造自己成为“中国创造”的生力军。
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