《阴符经》，全称是《黄帝阴符经》，旧题为黄帝著，应该是假托。关于《阴符经》的作者以及成书年代，历来学者看法不一。如程颐、梁启超等人认为，是战国书；全祖望等人认为是北魏寇谦之所作；朱熹认为是唐代李荃所作；王明则认为《阴符经》很可能出自北朝的一位久经世变的隐者之手。
至于为什么叫做《阴符经》，唐朝的李荃指出∶"阴者暗也，符者合也。天机暗合于行事之机，故称阴符。""意思是说，《阴符经》所阐述的中心思想是，人事必须与天机暗合，不违自然之道。
《阴符经》在道教史上有很大的影响，常与《道德经》、《南华经》并列。大约在唐宋以后，一般道教内、外丹家，都把它和《道德经》一起看作炼丹的祖经，用它的思想指导丹术修炼。不仅如此，很多儒家学者也纷纷为《阴符经》作注，角度不同，见解各异，其中李荃注有较大影响。传说李荃在嵩山虎口岩壁中得到《阴符》传本，后来又得骊山老母授《阴符》玄义，于是为《阴符经》作注。
《阴符经》本不分章，李荃作注时将其分为三章。《神仙抱一演道章》主要讲天道阴阳之理，强调"观天之道，执天之行"，让人握其机宜，按自然规律处理人事。《富国安人演法章》根据阴阳五行的动静变化，说明天地、万物与人之间存在相"盗"的关系，只有三盗相"宜"，天、地、人才能相"安"。所谓"盗"指窃取，人依靠窃取万物以资身，必须知其机宜、合乎自然之理，才能安身立命。《强兵战胜演术章》从用兵之道说起，最终仍归结到顺应天道、随时应物、天人合一。
《阴符经》的成就主要在哲学思想方面，包含丰富的辩证法思想。首先，它指出天道无情，即必定要按自身的规律发展，人的意志无法加以改变，说明天道的客观性。由此强调人在天道面前，只能"观天之道，执天之行"，即只能认识它、掌握它，而不能违背它。另一方面，它又在一定程度上认识到发挥人的主观能动作用的重要性，说∶"圣人知自然之道不可违，因而制之。"即在认识自然之道的基础上，学会掌握自然之道的本领。这些思想，在中国哲学史上，有相当的影响和重要的意义。
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