1942年是抗日战争中敌后战场最艰苦的一年，这一年不但日军集中了其在中国战场的大部分兵力对我华北各根据地进行了大规模的扫荡，而且国民党顽固派也趁机对我根据地发动了规模不一的进攻和蚕食，企图趁着我军极为困难之机，摧毁根据地，歼灭我军。
▲我军在行军
1942年7月，国民党山东省第11区专员兼保安司令曹班亭为扩大自己的地盘，不断地纠集兵力对我单县地区的根据地进行蚕食。为了确保对我军在当地部队的形成压倒优势，曹特地将其属下战斗力较强，原来驻守在单西铁牛张庄的周鹤村的一个团调驻单东南刘辛庄。
▲我军重机枪射手在操练
但此时我湖西军分区的10团部队约500 余人正驻刘辛庄。周鹤村虽然有意想以武力夺取刘辛庄，但由于初来乍到，部队需要休整。他无奈之下,，只得猛烈部队改驻刘辛庄西南之张辛庄。为了联合抗日，维护统一战线，我军虽然知道周鹤村来者不善，但仍然以礼相待， 极力避免与其发生摩擦，但周鹤村却视我军的退让为软弱可欺，他一面暗中勾结日军，向敌伪表明其进驻当地是为了进攻八路军，并无向敌伪挑衅的意思， 另外一方面，他一再写信逼我军撤走，并扬言要“收复失地”，“统一军令政令”， 故意制造摩擦。
▲我军战士在吃饭
单县的日军见中国军队之间要发生内讧，决定趁着这个机会对单县东南地区进行扫荡，并伺机歼灭我军分区主力部队。为此，我湖西地委和军分区经研究决定，先虚晃一枪，让出刘辛庄，待周部进驻后，我军即对其进行毁灭性打击，抢在日军扫荡之前，歼灭这支顽军，避免陷入敌伪顽夹击的不利境地。
▲我军的骑兵部队
于是我军10团于1942年8 月31 日夜奉命撤出了刘辛庄，但在撤退中，我2营和部分地方部队撤至刘辛庄附近的陈草庙隐蔽待命。9 月1 日, 周鹤村团共800 余人进驻刘辛庄， 敌军装备有迫击炮2 门、轻机枪20 余挺、步枪600 余支。
9月2日下午, 10团团部和3营部队开始刘辛庄方向隐蔽运动，并与驻陈草庙2营会合。当夜11时许，10团各部队全部进入指定阵地。我2营7连在进至距刘辛庄西200米处时，抓住了2名顽军的游动哨，并从其口中逼出了敌军的兵力部署和当晚口令。
▲我军指挥员在指挥战斗
随后7连冒充敌哨兵混进庄内, 当我军进到庄中心时，忽然遭遇到敌人的巡逻队， 战斗就此打响。潜伏在庄外的10团主力趁着夜暗向刘辛庄发起总攻。守敌从睡梦中惊醒，听到枪声、爆炸声和喊杀声四起， 吓得乱作一团。趁着敌人混乱之际，6连很快突破围墙攻入庄内。敌军约100余人向6连扑来，企图将我军逐出庄子，但已经潜入庄内的7连突然从敌侧后冲上来，与6连前后夹击这批敌人，在刺刀和手榴弹的攻击下，这支敌人很快被歼灭。
▲我军在村庄内与敌人巷战
周鹤村此时已经丧失了对部队的控制，只得率团部和部分警卫退守一个大院负隅顽抗。我6、7连对其盘踞的大院展开猛烈攻击， 歼敌大部并俘敌20 余人，周鹤村也被击伤。周随后又带领残部70 余人退至另一个大院据守。7连紧咬着不放，很快将院子包围，并从院后挖墙突入院内，用机枪猛烈扫射敌军占据的屋子。这时，几名战士又登上房顶，揭开瓦片向屋内的敌人投掷手榴弹，顽军在我军的连续打击下已然彻底崩溃，随后在我军的政治攻势下，全部缴械投降，周鹤村和1营营长同时被俘。
企图突围的另一股伪军， 也被我3营歼灭。这一战共毙伤顽军100 余人, 俘500 余人, 缴获其全部武器装备。次日清晨，待单县的日军闻讯赶到刘辛庄企图来个“鹬蚌相争渔翁得利”时, 我军早已胜利转移。
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