上世纪60年代，当中苏关系恶化最终引发珍宝岛冲突时，面对苏联T-62为首的装甲力量，中方瞬间发现手上没有能克敌制胜的武器。此时中方装备的反坦克武器主要包括：56式40火箭筒、56式75mm无后坐力炮，不过在单兵反坦克作战中均无法有效击穿T-62主装甲。
T-62坦克
56式75mm无后坐力炮，原型来自二战美军M20型75毫米，是其基础上仿制52式75毫米无后坐力炮的改型。而56式40火箭筒则是苏联RPG-2的仿制型号，重量小适用范围广很受部队喜欢又被称之为40火，但都同样无法有效击穿T-62主装甲。
56式40火箭筒
56式75mm无后坐力炮
后来的事情大家都知道，苏联进攻的T-62坦克触雷负重轮损坏、履带炸断，这才让我们有机会将T-62拖回研究，随后的测试获益良多。但这里要重点提到的是T-62给我军带来巨大触动，对新一代反坦克武器研制迫在眉睫，于是一场三打三防的人民战争开启。这其中最重要的一项就是打坦克，后来陆续推出79式火箭助推手榴弹、69式主战坦克、73式100毫米滑膛炮等。
上世纪70年代初期，我国曾研制过J201/202反坦克导弹，不过性能一直达不到使用标准，目光只能转向苏联较为成熟的产品——AT-3“萨格尔”反坦克导弹。
AT-3“萨格尔”反坦克导弹
AT-3“萨格尔”反坦克导弹
由于中苏关系交恶直接获取完全没可能，为应对苏联钢铁洪流带来的强大压力，在相关部门帮助下退而求其次从AT-3进口国引入AT-3。1972年首先从半岛北方拿到第一批，1973年，又从罗马尼亚获得第二批导弹（也有传闻说是来自埃及），随后五机部决定由北京工业学院和炮兵技术研究院牵头仿制。国内仿制型号就是大名鼎鼎的"红箭-73"反坦克导弹，绝对是我军装备中的常青树，历经数十年还在服役中。
"红箭-73"反坦克导弹
"红箭-73"反坦克导弹
作为我国第一代反坦克导弹，"红箭-73"反坦克导弹基本和原型AT-3一样，采用目视跟踪、导线传输指令、手控制导方式。全弹重11.3千克，直径120毫米，弹长854毫米，翼展393毫米，射程可达3000米，最大飞行速度120米/秒。破甲厚度150毫米/65度，射程400-600米时命中率约60%，600-3000米范围内目标，命中率可达90%以上。
"红箭-73"反坦克导弹
"红箭-73"反坦克导弹 ?
红箭-73除标准A型外，还有B、C等型号，配套装备于各式装甲车辆以及北京212吉普车等，是我军一线反装甲主力装备。可以有效地攻击3000米内各种装甲目标，也可以用于摧毁火力点或各种野战工事（对钢筋水泥工事具有1.5米穿透力），便宜又耐用。
红箭-73导弹演示海上射击
最新型的红箭-73在破甲方面，静破甲能力由500毫米提高到850毫米以上，动破甲由150毫米/65度提高到180毫米/65度，对于第三代主战坦克同样具备一定打击能力（可以正面击穿T-72主装甲）。
09式轮式步兵战车配红旗-73
03式伞兵战车发射红箭-73
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