“管鲍之交”，是指公元前7世纪中国春秋时期的政治家管仲和鲍叔牙，他们是好朋友，彼此了解、相互信任。管仲和鲍叔牙之间深厚的友情，已成为中国代代流传的佳话。在中国，人们常常用“管鲍之交”，来形容自己与好朋友之间亲密无间、彼此信任的关系。
管仲，齐国人，春秋时期的诸子百家中的法家代表人物之一，曾担任齐国宰相，并获得“春秋第一相”的美称。管仲的祖先是周穆王的后代，而自己的父亲管庄则是齐国的士大夫。可是家道中落，战国时期，战乱不断的年代，落魄之后，管仲家里的生活变得一天不如一天。在做生意的过程，管仲也积累了丰富的人生经验，也懂得了许多为人处世的道理，同时他也遇到了自己一生的挚友鲍叔牙。生活条件相对好上太多的鲍叔牙在生活上经常帮助管仲。比如两人一起做生意赚的钱，本钱出的最少的管仲，分的钱却是最多的。或是管仲在生意上犯了什么“错误”，鲍叔牙并没有去责怪他，反而还去安慰他。
管仲本来辅佐齐桓公的政敌（公子纠），且用箭射伤过齐桓公（公子小白），后鲁国兵败齐国，管仲被送至齐国，管仲进了齐国的地界，鲍叔牙早就等在那里了。他一见管仲，如获至宝，马上让人将囚车打开，把管仲放了出来，一同回到临淄，鲍叔牙把管仲安排在自己家里住下，随后去向齐桓公推荐管仲。
齐桓公说：“管仲不就是射我衣带钩的那个家伙吗？他射的箭至今我还留着呢！我恨不得剥了他的皮，吃了他的肉，你还想让我重用他？”鲍叔牙说：“那时各为其主嘛！管仲射您的时候，他心中只有公子纠，再说，您如果真要富国强兵，建立霸业，没有一大批贤明的人是不行的。”齐桓公说：“我早已经想好了，在我的大臣中，你是最忠心、最能干的了，我要请你作相，帮助我”鲍叔牙说：“我比管仲差远了，管仲才是治国图霸的人才，您要是重用他，他将为您射得天下，哪里只射中一个衣带钩呢！”
齐桓公见鲍叔牙这么推崇管仲，就说：“那你明天带他来见我吧！”
管仲到了宫廷，急忙跪下向齐桓公谢罪，齐桓公亲自把管仲扶起来，虚心地向他请教富国强兵、建立霸业的方法，两人越谈越投机，一直谈三天三夜，真是相见恨晚，接着就任命管仲为相。
齐桓公因臣下鲍叔牙推荐，不计前嫌，拜管仲为相，管仲拜相后，进行了一系列卓有成效的改革。
在经济上，废除井田制，承认土地私有，建立税收制度。管仲特别重视商业，在淄博建立7个商品交易市场。另外，他在当时实施了最早的盐铁专营政策。不仅如此，他还创造性地开办了国营妓院，以增加国家财政收入。这也显示了管仲作为法家人物讲究实效的特点。
政治上，管仲在全国划分政区，设官吏管理，并建立了一套人才选拔制度。
军事上，管仲在民兵制的基础上，建立了常备军。
改革制度的作用，使齐国逐渐积累起强大的物质基础和军事实力。其后，齐国又打出“尊王攘夷”的外交策略，以诸侯长的身份，挟天子以伐不服，齐桓公由此成为春秋时期的第一个霸主。
孔子曾称赞管仲，说要不是管仲，自己早就被夷族抓走了。诸葛亮也十分敬佩管仲，以其为楷模。后世则将管仲、诸葛亮、北宋的王安石和明代的张居正并称为中国古代四大贤相。
《列子·力命》“生我者父母，知我者鲍叔也”成为千古佳话。
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