1962年11月20日凌晨，正值中印边境爆发冲突之时，中国人民解放军第32团第2营先头部队在黑暗中搜索前进，行至查库镇，突前的中方尖刀班士兵，突然发现了不远处的村子，驻扎着印军的一座兵站，战后得知，这是印军第48旅廓尔喀联队第6营。
于是尖刀班借助黑暗的掩护，很快便消灭了哨兵，一阵猛冲，打进了村里，此时，兵站里的数百印度士兵在长官的督促下，开始反击，印军以步枪和迫击炮射击为主，想封锁我部队前进道路。敌众我寡，冲进村里的我方尖刀突击队员攻势立即受限。
正在这时，尖刀班的班长突然发现，兵站内有7辆满载弹药的卡车，于是命令用随身携带的56式火箭筒把它们打掉，只见火光一闪，一阵巨大的爆炸声响起，那辆满载弹药的卡车被打成火球，随后，一声声巨大的爆炸声，此起彼伏，这7辆卡车被炸飞了，兵营内火光冲天，士兵们乱作一团。正用车载37毫米炮和机枪拦截中国军队的两辆印军M3A3坦克感到情况不妙，丢下步兵夺路而走。然而，坦克脱离步兵掩护，就成了伏击者的“瓮中之鳖”——一辆坦克在后撤时被火箭弹摧毁，另一辆退路被堵，乘员只得弃车逃生。在弹药车爆炸声响天动地、火光冲天的查库镇上，一个营的数百印军未能进行有组织的抵抗，便即四散窜逃。
在这场战斗中，大发神威的56式火箭筒，绰号“老40”，是一款简单可靠、攻坚能力强悍的装备，它脱胎于苏军PRG-2无后坐式火箭筒，自1956年起列装解放军基层部队，在历次冲突中屡建奇功。
1962年的中印边境战争是“老40”在实战中的首秀。因中印边境多是高寒山地，参战部队只能随身携带轻武器，“老40”自然成为攻坚时最适用的。据参战士兵回忆，“老40”能紧随步兵冲锋，准确打击印军工事，被它“关照”的印军火力点根本就没有复活的机会。
56式火箭筒不仅在中国军队手中逞威，还曾帮助越南共产党抗击美国。
1968年1月，越共发起“春节攻势”，派出大批游击队员潜行于美军基地和南越城镇之间，出其不意地突袭目标。最具震撼力的行动发生在南越首府西贡的堤岸地区，着便装的越共特工兵分9路，每路6人，配备2~3具“老40”和3支冲锋枪，专打无人看守的车辆，或占据建筑物展开巷战。激战半日后，美军和南越军队总算把越共赶走，但价值数百万美元的装备化为乌有。
值得一提的是，堤岸之战后，美军曾将缴获的少数“老40”送回国加以研究，为日后发展M2“布雷德利”步兵战车甚至“悍马”吉普车的防护系统提供参考。
随着时间推移，军用车辆的防护能力不断提升，56式火箭筒的“黄金岁月”也无可避免地走向终结。它的主要缺陷是只有区区100米的有效射程，而且破甲能力不足，这点在后来1969年的中苏珍宝岛冲突中，有明显的体现，所以更新换代势在必行。
1969年，69式40毫米火箭筒（俗称“新40”）迅速定型，射程是“老40”的3倍，破甲威力提高30%，还可通过光学瞄准镜精确测定目标距离，根据目标速度和风偏量进行修正，令“老40”的很多缺陷得以消除。“老40”开始退出一线，新40登场亮相。
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